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141.
对地目标高精度定位是无人机开展目标侦察、火力引导、效能评估等的重要前提,然而无人机对地目标定位精度受到误差因素多、传递链长等因素的制约.采用基于卡尔曼滤波的图像多帧配准对地面目标定位的方法,通过融合无人机获取的多帧目标图像,基于卡尔曼滤波方法,研究无人机对地目标高精度融合定位方法,并引入蒙特卡洛法进行仿真,分析基于卡尔... 相似文献
142.
针对采用非线性较强的观测角、角度变化率、脉冲到达时间差等参数的单站无源定位跟踪系统,提出了一种新的跟踪滤波算法IMM-Jerk。该方法用Jerk模型对做复杂机动的运动目标建模,采用经过UKF滤波改进的交互多模(IMM)算法对目标实现跟踪滤波。该算法可适用于对做多种机动运动的目标的跟踪,提高了目标跟踪收敛精度和跟踪系统的稳定性。仿真试验证明了该方法的可行性和有效性,并具有较高的应用价值。最后,对IMM-Jerk算法的研究方向进行了讨论。 相似文献
143.
姜宇 《中国人民武装警察部队学院学报》2009,25(4):50-52
针对目前我国对清洁能源的需求,通过分析清洁能源二甲醚的理化特性、火灾危险性及二甲醚橇装加气站工艺流程,探讨二甲醚橇装加气站的消防设计,提出可行性的安全对策。 相似文献
144.
空中机动平台光电载荷无源定位算法及坐标变换分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对空中机动平台搭载光电载荷实现对目标无源定位的应用背景,提出一种基于最小二乘的无源定位方法;对其中涉及到的各种坐标系进行了分析,并对坐标系之间的转换进行了讨论.仿真数据及试验数据的分析,验证了所提出的定位算法的有效性及坐标系转换的正确性. 相似文献
145.
146.
147.
西安地铁某车站深基坑变形规律现场监测研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以西安地铁某车站深基坑工程为依托,根据深基坑工程施工监测的基本方法和基本原理,给出了深基坑围护和变形的监测方案,研究了深基坑变形规律,确保了地铁车站的安全施工。重点分析了围护桩体的水平变形和钢支撑轴力的变化规律。研究结果可对类似工程的信息化施工提供参考。 相似文献
148.
149.
建立了基于损伤树的知识表示、知识推理模型及损伤树评估框架,利用损伤树各节点的损伤征兆集,进行装备战场损伤定位,较好地利用了装备专家的领域知识,提高了战场损伤评估的准确性和效率。 相似文献
150.