微型软体机器人能源驱动技术研究进展

具有高柔顺性、低能耗、高功率等特点的微型软体机器人在管道检修、战场侦察等复杂环境中具有广阔的应用前景。能源与驱动器决定了微型软体机器人运动方式和运动性能。为使更多研究人员了解现有柔性驱动技术及其能量来源的研究进展,从物理能源驱动、化学能源驱动以及生物混合驱动三方面入手,总结了基于这三种能源的典型驱动方式并分析其优劣。对现有柔性驱动及其能源存在的不足与未来发展进行讨论与总结,可为后续软体机器人柔性驱动技术发展与性能提升提供参考。     

采用无线携能技术的中继辅助CR-NOMA系统能效分析

针对现有关于认知无线电非正交多址接入网络的研究中终端电池容量有限和能源利用率低的缺点,采用了中继辅助用户进行传输,并且引入无线信息和能量同时传输的方式。在用户服务质量和最小能量捕获的约束条件下推导了次用户传输能效表达式,通过分式规划方法把非凸的目标函数转化为优化中继发射功率、中继功率分配和接收端功率分配三个凸的单目标问题,并分别用函数单调性、黄金分割算法、拉格朗日对偶算法和多目标联合优化算法进行优化,求得了全局最优解,使次用户系统传输能效最大化。对所采用的算法复杂度进行分析,仿真结果表明:与传统的正交多址接入方案相比较,在提高系统频谱利用率的同时,次用户传输能效有47%的提高。     

Preservation of stochastic orders for random minima and maxima,with applications

It is shown, in this note, that the right spread order and the increasing convex order are both preserved under the taking of random maxima, and the total time on test transform order and the increasing concave order are preserved under the taking of random minima. Some inequalities and preservation properties in reliability and economics are given as applications. © 2003 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2004.     

基于灰局势决策理论的维修级别分析方法

简要介绍了某型无人机维修级别分析及灰局势决策理论的一般概念,针对传统维修级别分析中经济性分析的数据来源广、模型可信度较差的情况,研究基于灰局势决策原理建模的一般方法,通过筛选原始数据并修正计算公式,大大减少了冗余计算,最后运用这一模型对某机载无线电设备进行了经济性分析。     

两栖装甲装备车内环境的测试与分析

综合运用噪声传感器、温度传感器、压电加速度传感器以及PXI采集器等设备,对影响两栖装备乘员持续战斗能力的环境适应性数据进行了采集与分析,得出了评估结果,找出了影响装备战斗力发挥的环境适应性因素,提出了相应的解决方案.     

Escalation and the War on Terror

Abstract

This article makes a case for treating escalation in irregular warfare as different in kind from the regular variant that was originally theorized during the Cold War. The regular variant emphasizes the role of clearly defined and commonly recognized ‘thresholds’ as a means of organizing cooperation within conflict. In contrast, the irregular variant can reward efforts by weaker terroristic actors to erode the moral significance of the combatant/non-combatant threshold, just as it can reward efforts by their stronger adversaries to bolster it.     

文职人员提高政治理论课教学能力的思考

政治理论课是党在军队开展的政治工作的重要组成部分,是军队思想政治教育的主渠道、主阵地。作为没有部队经历的文职人员,提高政治理论课教学能力,要从坚定理论信仰、提升知识水平、拓宽沟通渠道等方面下功夫。     

任职教育青年教员应多途径提高自身素质能力

任职教育是我军院校教育改革的重要举措。青年教员作为任职教育的生力军,却存在着诸多先天性不足,制约了教学质量和教学效果。通过分析当前任职教育青年教员普遍存在的问题,并结合我校实际情况,对其如何多途径提高自身素质能力进行了探讨。     

水蒸发冷却空调在班用帐篷中的应用研究

通过介绍西北地区班用帐篷夏季降温用水蒸发冷却空调器的设计过程及基本原理,分析得出结论：水蒸发冷却空调在西北干旱地区班用帐篷中的应用潜力巨大。     

反导动能拦截武器的现状与发展研究

介绍了动能拦截弹在弹道导弹防御中的应用,分助推段拦截、中段拦截、末段拦截对美国发展的动能拦截武器进行了详细说明。介绍了动能拦截弹的组成,给出了动能拦截器的关键技术,对动能拦截器技术的发展进行了阐述。