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针对基于网络的远程控制系统中存在的信号传输时间延迟问题,设计了基于内模原理的控制器,对因网络时延导致的系统性能下降进行补偿.并且,对加入内模控制器后的闭环系统性能进行了分析.内模控制器克服了其他控制器必须依赖电机精确模型的特点,保证了系统具有良好的稳定性和鲁棒性.仿真示例验证了内模控制方法的有效性. 相似文献
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随着《关于大力推进幼儿园与小学科学衔接的指导意见》的印发,首次从国家层面提出幼儿园和小学之间要实现双向衔接,而儿童入学准备也成为研究的关注点。文章采用文献计量学的方法从发文趋势、高被引文献、核心作者和发文机构的共现图中,直观地呈现出当前学前儿童入学准备研究的热点领域。对未来入学准备领域研究的发展提出了展望:评价工具需要增加评加项目和扩大研究范围;研究群体需要研究作者和机构之间要提高合作意识;研究内容需要从借鉴其他国家到逐渐本土化;研究对象需要多关注社会经济地位不利儿童的入学准备。 相似文献
968.
高效、准确获取弹药贮存微环境温度变化规律是开展弹药寿命评估与延寿的关键。结合神经网络算法以及传热学原理,研究了弹药贮存微环境温度预测模型,并基于此模型开发了一套弹药包装箱微环境预测软件,用以预测不同气候环境下包装箱内部的温度变化。在敦煌、漠河进行了相关试验,用以验证软件预测正确性以及参数优化。结果表明:应用基于神经网络算法开发的包装箱微环境预测软件,根据不同包装箱材料,调控贮存地点以及控制贮存起始温度,可以实现对箱内温度的控制。 相似文献
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地空导弹阵地优选的灰色关联模型研究 总被引:1,自引:0,他引:1
依据地空导弹阵地优选受多因素制约的特点,运用灰色关联分析建立地空导弹阵地优选的灰色关联模型。通过综合研究地空导弹阵地选择的战术、技术要求及影响因素,提出了阵地选择的指标体系,进而结合使用Delphi法,建立了地空导弹阵地优选的灰色关联模型。经过实例计算证明了该模型具有实用性和推广价值。 相似文献
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