一种基于极坐标模型的多AUV协同导航与定位算法

为了解决多个自主式水下无人航行器(AUV)在作曲线轨迹的航行时常规协同导航算法精度较低的难题,提出了一种基于极坐标的多AUV协同导航与定位算法.首先,将本算法的模型、可观测性与常规的直角坐标系算法进行了分析与对比.接着,进行了基于实航数据的数值仿真.针对解决各种传感器受异常噪声干扰导致多AUV协同定位误差变大的问题,本...     

一卷和陶诗,满腔忠义忱——论戴良的和陶诗创作

中国文学史上,追和陶诗的现象,蔚为大观。元遗民诗人戴良推崇陶渊明的忠义气节,作有《和陶诗》一卷。其主题取向与陶诗相近,却又彰显忠义,并形成了独特的＂陶渊明意象群＂。同时,其将唱和与赠答功能合一,兼有书信作用。又以序存事,足可补史之阙。     

吴起战争观浅议

吴起是战国时期伟大的军事家,他在继承前人兵学理论、总结当时战争经验的基础上,系统地论述了其战争观念,并形成了许多新的见解。其战争观丰富了中国古代的兵学理论,在中国兵学发展史上具有重大的意义。     

外辐射源雷达系统中时延估计算法及仿真

时延估计的方法有经典的广义相关法、自适应法、循环平稳法、高阶累积量法、时频分析法等,重点分析了外辐射源雷达系统中用于时延估计的循环平稳法和相关法,并给出了循环平稳法和相关法用于时延估计的仿真,得出了仿真结果。仿真结果表明,对QPSK信号无法用循环平稳的方法来进行时差的获取,用相关法在极低信噪比条件下检测出目标信号,长时间的信号积累是必需的。     

论中国共产党是社会主义事业的领导核心

中国共产党的领导是历史和人民的必然选择。科学认识关键在党是中国共产党90年光辉历程的经验总结、中国共产党是社会主义事业的坚强领导核心、坚持中国共产党核心领导地位和作用的基本原则,对于全面建设中国特色社会主义伟大事业具有重大的理论和实践意义。     

我国周边安全形势对边防工作的影响及应对策略

边防工作作为国防的重要组成部分,涉外性强,受周边安全形势影响大。当前,我国的边防工作既面·l盏着难得的发展机遇,同时更要直面各种挑战。分析周边安全环境对我国边防的影响,可以使我们更好地认清形势,趋利避害,抓住机遇,充分发挥职能作用,确保边防安全稳定。     

公共娱乐场所电气火灾成因分析和预防对策

公共娱乐场所在利用大量电气设备、设施为人们提供舒适环境的同时,也增大了电气火灾发生的危险性。分析了公共娱乐场所电气火灾的特点及成因,提出了预防公共娱乐场所电气火灾的消防安全管理对策。     

作为历史观念的《尚书》“先王”观念

"先王"观念与"法先王"思想基本为同一范畴。"先王"观念与古代中国宗法社会紧密相连,还与中国古人对"政治制度和社会文化的延续性"的深刻认识有关。《尚书》中尚未出现"法先王"一词,但是"先王"观念非常浓厚,是中国"法先王"思想的文献源头。"先王"观念也是历史观念的重要体现,它与"殷鉴"思想、"忧患"意识一起构成了《尚书》历史功用思想的整体,并对后世产生了很大影响。     

略论张恨水小说中的女性形象

张恨水是中国现代通俗文学大师,他塑造了众多生动的人物形象,几乎每一部小说中至少都有一个突出而鲜明的女性形象。本文主要通过对张恨水小说中女性形象类型,塑造女性形象的艺术手法,女性形象身上寄托了张恨水的人生思想等三个方面来分析张恨水小说中的女性形象,探究张恨水笔下的女性形象所蕴藏的深层文化内涵,反观张恨水的人生价值立场和人文关怀。     

社会运行与音乐发展之互动关系初探

音乐是社会文化的组成部分,社会运行制约和影响着音乐的发展方向、发展速度、发展结果。音乐发展是整体社会发展的表现或反映,而音乐发展又反作用于社会,队社会的发展起着或积极或消极的作用与影响。社会运行与音乐发展的互动关系是通过社会主体的人来体现和实现的。