管道机器人在三通处的通过性分析

三通是管道机器人经常遇到的典型障碍之一,克服该障碍的能力用管道机器人在三通处通过性来描述。文中提出一种描述差压驱动式管道机器人三通通过性的数学模型,该模型由一组组合约束构成。通过对约束方程的分析讨论、与管道机器人弯道通过性的对比分析,得出了规律性的结论。管道机器人在三通处的姿态、单元体的几何尺寸、行走轮结构形式对其通过性都有不同程度的影响。所提出数学模型是管道机器人三通自主行走控制策略设计和相应结构设计的理论基础。     

基于应变局部化理论的剑桥模型改进

应用传统的弹塑性理论模型在分析剪切带的时候遇到了很多困难,如控制方程失去椭圆性等,其原因是传统的弹塑性理论模型并没有包含材料的内部参数。在剑桥模型的基础上,考虑应变二阶梯度,提出一种新的计算剪切带的理论模型。当应变局部化发生时,带内土体采用该模型计算,带外土体则按照传统弹塑性模型计算。该理论模型汲取了剑桥模型实验参数少,应用简便的优点。     

联合战役油料输送系统模拟模型及优化研究

油料输送是联合战役油料保障中的重要环节,其本质是一个受多种随机因素影响的复杂过程。以运筹学的排队论为建模指导思想,将联合战役油料输送视为一个由多个子系统组成的排队系统,在这一系统中有活动实体(油料)在其中流动。对此动态过程进行模拟分析,结合优化技术,定量分析各种输送方案的军事经济效益,为组织计划联合战役油料输送提供有效的决策支持。     

软件保障性评估在维修性分配和预计软件中的应用

从软件保障性的影响要素——软件生命周期过程、软件自身的设计特性和保障资源出发,阐明了软件保障性评估的原理,提出了一套软件保障性评估方案。通过在某维修性分配和预计软件上的具体实践,充分验证了该评估方案的可行性和实用性。     

基于Vague集的装备采购项目组织结构评价方法

在装备采购项目组织评价中引入Vague集理论,在列举现有项目组织结构类型的基础上,构建项目组织结构评价指标体系,建立各项目组织结构和理想组织结构的Vague集,计算各项目组织结构和理想组织结构的相似度量,完成对装备采购项目组织结构的评价,为装备采购项目组织设计奠定基础。     

电子时间引信检测仿真试验研究

为提高电子时间引信的检测能力,介绍了电子时间引信检测仿真试验,分析了仿真试验的原理,给出了检测仿真试验的试验方法。经实际检测表明,该检测仿真试验能够安全可靠地完成电子时间引信的日常检测任务。     

基于XML的诊断信息模型描述

利用XML语言对诊断信息模型进行描述,初步建立了诊断信息模型整体框架的XML Schema,并在专门开发工具XML Spy中得到实现,同时对基于XML的信息模型描述进行了简要的应用说明,验证了模型描述的有效性。     

车载反坦克导弹武器系统效能评估与仿真

详细探讨了车载反坦克导弹武器系统效能评估的总体层次结构和基本方法,建立了系统效能评估模型,在此基础上,构建了系统效能评估仿真软件,并以某反坦克导弹武器系统为例进行了系统效能仿真评估,为缩短反坦克导弹武器的研制周期,提高其效费比以及整体作战效能提供了理论参考。     

发动机配气机构振动信号时域分析

对康明斯6BT5.9型柴油发动机配气机构产生的振动信号进行了时域分析,采用振动加速度峰峰值作为判定发动机配气机构技术状态的特征量,并采用多通道信息融合技术实现配气机构的故障诊断。     

板翅式机油散热器空气冷却侧阻力性能数值模拟

建立了板翅式机油散热器冷却空气侧波纹翅片通道的稳态湍流数学模型,应用CFD(计算流体力学)方法对车用板翅式机油散热器空气冷却侧阻力性能进行数值分析,计算结果与台架试验数据基本吻合。通过分析得到的阻力系数与平均流速拟合函数,可为散热器的设计和优化提供参考。