用于目标跟踪无线传感器网络的动态分簇算法

针对跟踪精度和网络能耗的问题,提出了一种用于目标跟踪无线传感器网络的基于预测的动态分簇算法.把目标运动过程看作是高斯马尔可夫过程,根据目标历史轨迹,估计下一时刻位置坐标和运动速度,然后基于估计结果优化选择分簇的簇头和簇成员,形成一个动态分簇来实现目标跟踪.仿真结果表明:该算法使目标跟踪有较好的跟踪精度,能有效均衡网络能耗,延长网络寿命.     

基于航路点跟踪的AUV回收控制

针对军事侦察和海洋观测领域中对自主水下航行器(AUV)自主回收能力的需求,研究了AUV自主回收中的航路点跟踪控制问题.在海流干扰作用下,设计航路点规划跟踪路径,然后运用自适应滑模方法设计AUV的动力学控制规律.采用横向跟踪控制算法,使AUV精确地沿着规划的运动路径进入回收器中.仿真结果表明,所设计的控制规律是有效的,AUV能较好地完成航路点的跟踪任务,并最终到达回收器中实现了对接.     

常值海流作用下多自主水下航行器编队控制

研究了常值海流作用下自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)的编队控制问题.控制器设计分为两部分:一部分综合应用Lyapunov方法和Backstepping技术设计了单体AUV路径跟踪动力学控制律,保证了路径跟踪误差在常值海流作用下的全局渐进稳定;另一部分为路径参数一致性协同跟踪控制器,保证在仅有一个或一部分AUV获取虚拟领航AUV路径参数更新速度情形下能对其进行协同跟踪.从理论上证明了整个闭环系统的稳定性.仿真结果表明了所提出方法的有效性.     

On optimal system designs in reliability‐economics frameworks

Reliability Economics is a field that can be defined as the collection of all problems in which there is tension between the performance of systems of interest and their cost. Given such a problem, the aim is to resolve the tension through an optimization process that identifies the system which maximizes some appropriate criterion function (e.g. expected lifetime per unit cost). In this paper, we focus on coherent systems of n independent and identically distributed (iid) components and mixtures thereof, and characterize both a system's performance and cost as functions of the system's signature vector (Samaniego, IEEE Trans Reliabil (1985) 69–72). For a given family of criterion functions, a variety of optimality results are obtained for systems of arbitrary order n. Approximations are developed and justified when the underlying component distribution is unknown. Assuming the availability of an auxiliary sample of N component failure times, the asymptotic theory of L‐estimators is adapted for the purpose of establishing the consistency and asymptotic normality of the proposed estimators of the expected ordered failure times of the n components of the systems under study. These results lead to the identification of ε‐optimal systems relative to the chosen criterion function. © 2007 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2007     

单站纯方位目标跟踪系统可观测性分析

针对单站纯方位目标跟踪系统的可观测性,在研究国内外有关状况的基础上,给出了单站纯方位目标运动分析的问题描述,综述了国内外的研究和发展情况,给出了由观测可观测性的一些结论和证明.其中对某些经典的结论给出了简单、明了的证明方法,这些有助于该问题的深入理解和研究.     

基于AD与IRMA的装备体系设计方法

论文综合集成AD方法与IRMA方法,构建了一种从装备体系的任务需求出发确定初始装备体系组成方案的方法。基于该方法得到的装备体系组成方案便于扩展、改进和升级。     

使命任务拓展后海军武器装备体系能力框架构建

新时期海军使命任务拓展对海军装备体系建设提出新的需求,需要突出能力在需求分析中的纽带作用。本文针对海军武器装备体系能力框架的概念和研究原则进行简要分析,对能力框架构成进行详细讨论。试用情况说明,以能力框架支撑装备体系规划发展,可更好地涵盖兵力战争运用和非战争运用,综合应对确定和不确定威胁。     

作战实验在海军装备体系建设中的应用研究

结合国内外作战实验研究现状,详细分析了作战实验体系的应用领域和类别,描述了典型作战实验体系的构架,在此基础上重点对作战实验在海军装备体系建设中的应用需求进行了分析,最后提出了一种作战实验在海军装备体系建设中的典型应用模式。     

重庆地区复合抛物面聚光型PV/T系统实验

为了能够更加高效地利用太阳能资源,在重庆地区设计并搭建了实验平台,对不同季节复合抛物面聚光型PV/T系统(CPC-PV/T)进行了实验研究。结果表明:尽管重庆地区太阳能资源匮乏,但加入复合抛物面聚光器后,PV/T系统的整体光电转换效率最高可达到17.07%,系统全天光热转换效率达到58.2%。因此,该地区在夏季进行太阳能光电热综合利用是完全可行的,春、秋季太阳较好的天气也可利用。     

基于UKF的自适应网格交互式多模型算法

针对非线性观测条件下的机动目标跟踪问题,基于机动目标的协同转弯（CT）模型,采用无迹卡尔曼滤波（UKF）方法和自适应网格（AG）的模型集自适应策略,研究了一种变结构交互式多模型算法,即：基于UKF的自适应网格交互式多模型（UKF-AGIMM）算法。对二维机动目标跟踪的仿真结果表明,本算法与相应的固定结构交互式多模型算法相比,可以解决固定结构多模型算法存在的问题,有效提高多模型算法的精度和费效比,缩短计算时间,且适合工程应用