全文获取类型
收费全文 | 1208篇 |
免费 | 402篇 |
国内免费 | 72篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 5篇 |
2022年 | 19篇 |
2021年 | 27篇 |
2020年 | 24篇 |
2019年 | 21篇 |
2018年 | 20篇 |
2017年 | 75篇 |
2016年 | 67篇 |
2015年 | 62篇 |
2014年 | 93篇 |
2013年 | 137篇 |
2012年 | 143篇 |
2011年 | 165篇 |
2010年 | 67篇 |
2009年 | 53篇 |
2008年 | 72篇 |
2007年 | 82篇 |
2006年 | 88篇 |
2005年 | 95篇 |
2004年 | 71篇 |
2003年 | 64篇 |
2002年 | 36篇 |
2001年 | 44篇 |
2000年 | 42篇 |
1999年 | 23篇 |
1998年 | 9篇 |
1997年 | 14篇 |
1996年 | 15篇 |
1995年 | 7篇 |
1994年 | 5篇 |
1993年 | 4篇 |
1992年 | 8篇 |
1991年 | 9篇 |
1990年 | 10篇 |
1989年 | 4篇 |
排序方式: 共有1682条查询结果,搜索用时 265 毫秒
71.
72.
为了满足水下航行远航程和长时间的要求,远航程自主水下航行器(AUV)采用的是以SINS导航为主、卫星导航定期修正的方式,以提高导航的精度和可靠性.设计一种采用GPS卫星定位导航模拟器、GPS接收机、惯性测量器件(IMU)和实时仿真计算机构成的采用SINS/GPS组合导航方式的AUV导航半实物仿真系统,并对该系统的硬件接口设计、算法和软件开发进行了论述.所开发的系统通过外部的线运动补偿实现了惯性导航系统的完整计算,通过时间同步策略解决了各导航子系统的并行同步问题.部分仿真试验的结果表明,所设计的半实物仿真系统方案可行,可用于更高置信度的AUV组合导航仿真实验. 相似文献
73.
运动目标轨迹分类与识别 总被引:1,自引:0,他引:1
运动目标轨迹识别是运动分析中的基本问题,其目的是解释所监视场景中发生的事件,对所监视场景中运动目标轨迹的行为模式进行分析与识别,智能地做出自动分类.对轨迹有效性判断后采用K均值聚类,引入改进的隐马尔可夫模型算法,针对轨迹的复杂程度对各个轨迹模式类建立相应的隐马尔可夫模型,利用训练样本训练模型得到可靠的模型参数,计算测试样本对于各个模型的最大似然概率,选取最大概率值对应的轨迹模式类作为轨迹识别的结果,对两种场景中聚类后的轨迹进行训练与识别,平均识别率较高,实验结果表明该方法是有效的. 相似文献
74.
提出了一种基于免疫粒子群优化算法的自抗扰大包线飞行控制器设计方法.针对传统的增益调参设计方法存在的工作量巨大与设计效率低的问题,利用自抗扰控制器进行大包线飞行控制器设计,并推导了适用于该方法的飞机非线性方程.由于自抗扰控制能够动态补偿对象模型的内扰和外扰,因此在很大的飞行区域内仅需一套控制器便可,从而避免了烦琐复杂的增益调参设计过程,并用免疫粒子群优化算法对自抗扰控制器参数进行了优化研究.仿真结果表明,所设计的自抗扰控制器具有优良的控制性能,并且控制器参数在较大的包线范围内不需要改变,从而简化了大包线飞行控制器设计. 相似文献
75.
76.
77.
We study a stochastic scenario‐based facility location problem arising in situations when facilities must first be located, then activated in a particular scenario before they can be used to satisfy scenario demands. Unlike typical facility location problems, fixed charges arise in the initial location of the facilities, and then in the activation of located facilities. The first‐stage variables in our problem are the traditional binary facility‐location variables, whereas the second‐stage variables involve a mix of binary facility‐activation variables and continuous flow variables. Benders decomposition is not applicable for these problems due to the presence of the second‐stage integer activation variables. Instead, we derive cutting planes tailored to the problem under investigation from recourse solution data. These cutting planes are derived by solving a series of specialized shortest path problems based on a modified residual graph from the recourse solution, and are tighter than the general cuts established by Laporte and Louveaux for two‐stage binary programming problems. We demonstrate the computational efficacy of our approach on a variety of randomly generated test problems. © 2010 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2010 相似文献
78.
提出了一种基于杂波先验知识的降秩(RR)空时自适应处理(STAP)方法——KA-RR法,该方法首先利用载机平台运动参数、雷达系统参数及地形、地貌参数等先验知识构建机载雷达杂波模型,然后通过该模型对机载雷达杂波数据进行预白化处理,最后利用降秩STAP方法自适应抑制剩余杂波。仿真结果表明,相对于传统的降秩STAP方法,KA-RR方法具有更好的杂波抑制性能和更强的鲁棒性。 相似文献
79.
教师的专业知识是从事教育教学工作的前提条件。新疆的双语教师按民族可以分为汉族双语教师和维族双语教师两种,哪种教师的专业知识水平更高,更适合于实施双语教学?本文主要通过实证研究,并辅以哲学思考,对此问题进行分析,最后得出结论,并提出建议。 相似文献
80.
在对不同海域、不同海况和不同水深下测的大量海浪水压场数据分析的基础上,采用Epps-Pulley检验方法对海浪水压场信号的正态性进行了检验,进而利用Box-Jenkins方法对海浪水压场信号服从何种线性模型进行了辨识。结果表明,在100 s时间内,海浪水压场信号服从或近似服从正态分布,并可利用AR模型对其进行描述。 相似文献