微型软体机器人能源驱动技术研究进展

具有高柔顺性、低能耗、高功率等特点的微型软体机器人在管道检修、战场侦察等复杂环境中具有广阔的应用前景。能源与驱动器决定了微型软体机器人运动方式和运动性能。为使更多研究人员了解现有柔性驱动技术及其能量来源的研究进展,从物理能源驱动、化学能源驱动以及生物混合驱动三方面入手,总结了基于这三种能源的典型驱动方式并分析其优劣。对现有柔性驱动及其能源存在的不足与未来发展进行讨论与总结,可为后续软体机器人柔性驱动技术发展与性能提升提供参考。     

并行生成卷积网络图像修复算法

为解决修复纹理精细、背景复杂图像中大面积不连续语义缺失时存在的边缘伪影和语义不连续的缺陷,提出一种并行生成卷积的残差连接图像修复算法。将残缺图像输入一个两列平行卷积的结构修复网络得到两个具有不同感受野大小的图像分量,通过共享解码合并两个图像分量并计算输出的L2损失优化网络。将结构修复网络的输出送入包含残差连接与注意力机制的细节修复网络,融合上下文信息,改善修复细节能力。使用全局与局部鉴别器和预训练视觉几何组网络计算损失,对修复网络进行整体判别优化,增强修复结果的整体与局部一致性。在国际公认数据库上验证提出算法的性能,实验结果表明：提出算法可以有效修复复杂背景且包含精细纹理的大面积不规则缺失区域,提升图像细节、语义和结构的真实性与完整性,其峰值信噪比和结构相似度优于经典的对比算法。     

CCDAIP循环气体处理技术研究

根据闭式循环柴油机废气处理的特殊要求,为保证系统安全、高效地运行,对循坏废气中CO2吸收原理、具体方法进行了较深入的研究,认为应用水吸收CO2超重力场旋转床气液逆流接触的吸收方案为最佳方案．文中对不同类型的旋转床填料进行分析比较后,认为选择同心环波纹碟片填料比较合适．     

电子在材料中输运的蒙特卡罗模拟

介绍了电子输运问题的蒙特卡罗方法的基本原理和步骤。电子输运过程的模拟采用了“浓缩历史”蒙特卡罗方法 ,电子随机游动步长根据能量步划分 ,在每个电子游动步内 ,电子的能量损失为非辐射 (碰撞 )能量损失和辐射 (韧致辐射 )能量损失之和 ,其中非辐射能量损失通过对Landau公式的随机抽样得到 ,辐射能量损失以及韧致辐射光子的产生通过利用Bethe Heitler的随机抽样处理 ,在每个电子游动步结束时电子的出射角的抽样利用Gouddsmit Saunderson多重散射公式 ,电子 -电子的散射利用Moller截面公式进行抽样。最后对电子在航天用合金铝平板材料中的输运进行了模拟计算并给出了计算结果     

面向应用的分布式多机联合计算的系统设计问题

随着计算机应用向分布和异构发展，如何建立一个具有良好性能价格比的分布式多机联合计算系统是当前计算机应用开发者遇到的重要课题。文中结合分布式仿真应用实例，对多计算机联合计算的系统划分、数据通讯机制和高性能并行计算问题进行了论述。     

改革国防科技评价制度,完善国防科技评价体系

国防科技评价是国家科技评价的组成部分,是国防科技管理的重要内容,是构建军民融合创新体系的内在要求。分析了国防科技评价的基本内涵,阐述了构建国防科技评价体系的总体设想,提出了改革国防科技评价制度的几点思考。研究认为,改革国防科技评价制度,完善国防科技评价体,要加强国防科技评价理论研究,重视国防科技评价机构建设,充分发挥第三方评价的作用,建立多元化的国防科技评价体系,完善国防科技专家选择机制,建立健全国防科技评价指标,加快国防科技评价人才培养,优化国防科技评价环境建设。     

信息时代陆军谋求非对称优势作战的制胜机理探析

非对称作战优势是信息时代陆军作战谋求制胜的关键所在,对创新陆军作战理论和提高军种制胜能力有着至关重要的作用。其制胜的机理主要包括基于体系支撑,谋求非对称势差优势;基于信息主导,谋求非对称控制优势;基于联动释能,谋求非对称毁歼优势。     

非军事领域对战争制胜机理的影响

随着新型技术在军事领域的标准化建设和体系化运用,以往大兵团正面交锋的作战场景正在渐渐淡出历史舞台。战争规模变得更加可控,战争样式变得更加难以预测。究其原因,非军事领域因素对战争规模、样式的影响在增加,给信息化作战制胜机理带来了新的变化。     

基于层裂机理的弹体侵彻混凝土的工程模型

以斜侵彻过程中的终点弹道为研究对象,基于动态球形空腔膨胀理论给出的阻力函数理论公式和开坑阶段的表面层裂机理,建立了能够综合考虑弹头形状、开坑区深度的斜侵彻深度预测模型,并进一步推导了能够适用不同弹头形状的弹体过载时程曲线计算公式。预测模型得到的侵彻深度和过载与试验结果吻合较好。研究结果可为弹体与混凝土靶的斜侵彻弹道分析和弹丸头部设计提供一定帮助。     

基于层裂机理的弹体侵彻混凝土的终点弹道研究

基于动态球形空腔膨胀理论给出的阻力函数理论公式和开坑阶段的表面层裂机理,建立了能够综合考虑弹头形状、开坑区深度的斜侵彻深度预测模型,并进一步推导了能够适用不同弹头形状的弹体过载时程曲线计算公式。预测模型得到的侵彻深度和过载与试验结果吻合较好。研究结果可为弹体与混凝土靶的斜侵彻弹道分析和弹丸头部设计提供一定帮助。