基于算子空间的公式发现算法研究

在FDD提出的人工智能技术与曲线拟合技术结合的公式发现系统的基础上 ,提出了新的基于算子空间的公式发现算法 ,并在算法研究的基础上设计实现基于算子空间的可视化公式发现系统 ,该系统通过算子空间概念的引入 ,简化了算子空间的规则 ,同时引入导数规则、误差规则以及终止规则 ,丰富了知识库内容。通过以上改进 ,和BACON和FDD相比 ,公式发现的形式更广 ,复杂度更高。文章最后给出了应用实例以及公式发现的结果。     

软件工程在模拟潜艇指控台上的应用

介绍了模拟潜艇指控台在军事应用软件的计划与开发过程中所面临的各种困难,提出并采用了软件工程设计的方法来解决此类问题的思路与方法。     

维修的有效性和经济性分析

本文提出了维修的有效性和经济性分析的基本方法和基本模型,定义了有效性评价的定量指标,如维修的快速率β_v、功能恢复度β_p、可靠性恢复度β_R和维修性恢复度β_M.上述指标和模型以及费用因素,均可用于优化维修方案。     

复杂环境下基于多目标粒子群的DWA路径规划算法

针对机器人在障碍物分布密集的复杂环境中运行时,动态窗口法(dynamic window approach,DWA)易出现避障失败或规划不合理的情况,提出一种基于多目标粒子群优化算法(multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)的改进DWA规划算法。在建立多障碍物环境覆盖模型的基础上,提出一种障碍物密集度的判断方法;优化DWA算法中的子评价函数;利用改进的MOPSO算法实现DWA权重系数的动态调整,将权重系数的自适应变化问题转化为多目标优化问题;根据路径规划的要求将安全距离和速度作为优化目标,并使用改进的MOPSO算法对相应的多目标优化模型进行优化求解。仿真结果表明,该算法使机器人有效地通过障碍〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCLXY.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 物密集区的同时兼顾了运行的安全性和速度,具有更好的路径规划效果。     

潮流与风对单点系泊系统运动稳定性的影响研究

应用时域仿真的方法研究了风与潮流作用下单点系泊系统的非线性动力学特性。以三阶操纵运动方程为基础,引入定常的风力、潮流作用力和二阶波浪力,建立了系泊系统三自由度运动微分方程,据此建立了系泊系统的多自由度计算机仿真模型。风与潮流联合作用的情形下,对一艘单点系泊油轮的动力学行为进行了数值仿真研究。以潮流速度和系缆长度为分岔控制参数,在参数平面上给出了油轮系泊运动的Hopf分岔集,它将参数平面分为两个系统动力学行为本质不同的区域。研究表明,与潮流(顶流)单独作用的情形相比,顶风条件增加了油轮静止系泊位置的Liapunov稳定性。     

等离子弧加热切削工程陶瓷试验

主要阐述了采用自制新型水介质等离子弧设备对氮化硅陶瓷材料进行加热辅助切削的试验条件及过程。通过对加工后刀具磨损的测量,总结出在热源距离h=8mm,电流I=6A,电压U=140V的热源条件下,采用V=450r/min、f=0·08mm/r和ap=0·2mm的切削用量时,刀具磨损比较小,切削效果理想。该试验说明了应用该小功率水介质等离子弧辅助加热切削氮化硅陶瓷材料的方法可行而有效,能够大大降低加工成本,对促进工程陶瓷材料的更广泛应用具有重要意义。     

21世纪设备维修工程的新进展一再制造工程

随着21世纪的来临,制造与维修工程越来越趋于统一。未来的制造与维修工程将考虑设备和零部件设计、制造和运行的全过程,是一个以优质、高效、节能、节材为目标的系统工程。再制造工程是国外新兴的产业领域,是先进制造技术的重要组成都分,也是先进制造技术的重要补充和发展。再制造技术充分利用各种先进表面工程和其它成型技术,制成再制造毛坯,形成再制造产品,是具有重大实用价值和优质、高效、少污染的绿色制造技术。     

金融危机与金融数学

本文从东南亚金融危机出发,介绍了金融工程与金融数学的基本内容,特别介绍了获得１９９７年诺贝尔经济学奖的Ｂｌａｃｋ－Ｓｃｈｏｌｅｓ工作,提出对开展金融数学研究的见解。     

BTT 导弹自动驾驶仪的多变量频域法解耦设计

研究了一种耦合严重的ＢＴＴ 导弹偏航－滚动通道非方阵模型的自动驾驶仪的设计问题。首先采用内闭环回路法对模型进行了方阵化, 然后采用基于奈奎斯特阵列法思想的多变量频域法进行了设计。仿真表明了自动驾驶仪设计的解耦效果明显     

航空母舰装甲—结构防护系统概述

本文用系统工程的方法,对航空母舰(简称航母)装甲-结构防护系统的约束、组成要素和目标进行了较深入的分析和概括,并对航母装甲-结构防护系统的设计方法提出了探索性意见。