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111.
将独立成分分析(ICA)应用于多姿态人脸识别。对比分析了ICA和主成分分析(PCA)两种人脸识别方法的差异,并重点研究了多姿态人脸的独立成分(IC)表示。在基于权向量幅值的方法基础上,引入了基于比例因子的IC核选择的新方法。实验表明,新方法有利于提高识别的准确率和识别的效率。 相似文献
112.
113.
《防务技术》2019,15(6):964-971
Since the joint actuator of the space robot executes the control instructions frequently in the harsh space environment, it is prone to the partial loss of control effectiveness (PLCE) fault. An adaptive fault-tolerant control algorithm is designed for a space robot system with the uncertain parameters and the PLCE actuator faults. The mathematical model of the system is established based on the Lagrange method, and the PLCE actuator fault is described as an effectiveness factor. The lower bound of the effectiveness factors and the upper bound of the uncertain parameters are estimated by an adaptive strategy, and the estimated value is fed back to the control algorithm. Compared with the traditional fault-tolerant algorithms, the proposed algorithm does not need to predetermine the lower bound of the effectiveness factor, hence it is more in line with the actual engineering application. It is proved that the algorithm can guarantee the stability of the closed-loop system based on the Lyapunov function method. The numerical simulation results show that the proposed algorithm can not only compensate for the uncertain parameters, but also can tolerate the PLCE actuator faults effectively, which verifies the effectiveness and superiority of the control scheme. 相似文献
114.
分析了高原环境低空气密度对弹丸动态稳定性的影响。给出了弹道坐标系中的力方程组和非滚转弹体坐标系中的力矩方程组,并通过线性化方法得到弹丸角运动的状态空间模型。列出了角运动状态矩阵的四个特征根,并利用复数平方根计算方法得到特征根实部的表达式。提出弹丸动态稳定性稳定因子的新定义,并证明新的动态稳定条件与传统的动态稳定条件是一致的。讨论了低空气密度对尾翼稳定弹和旋转稳定弹动态稳定性的影响,并通过仿真说明弹丸在高原条件和平原条件下的动态稳定性存在差异。 相似文献
115.
116.
铝合金板材相对均匀性的声-超声评价研究 总被引:1,自引:0,他引:1
基于Ritec-SNAP系统建立了声-超声技术实验系统,阐述了该实验系统的原理及应力波因子的定义,分析了在声-超声技术评价过程中用声信号的幅频特性及应力波因子表征材料相对均匀性的可行性。利用建立起来的实验系统,对铝板的相对均匀性进行了声-超声评价的实验研究。实验结果表明,用应力波因子评价铝合金板材的相对均匀性具有可行性。 相似文献
117.
对圆管内环状两相流的空泡份额进行了分析.首先推导出气相摩擦乘子的一般表达式,然后求得空泡份额与滑速比的解析式,并进行了分析讨论.与有关文献结果的比较表明:在一定的压力范围内文中所得的解是正确、可信的. 相似文献
118.
二层粘弹阻尼复合结构的优化设计 总被引:3,自引:1,他引:2
构造二节点八自由度有限元模型对二层粘弹弱约束阻尼复合结构的动力学特性进行了数值分析,其计算结果与实验结果基本一致.利用此有限元模型研究了各层阻尼材料的几何及物理参数对复合结构阻尼性能的影响. 相似文献
119.
环境问题已经成为一大社会问题,环境新闻成为媒体和公众关注的焦点。国内环境新闻作为一个新兴的报道题材,已迅速闯进主要新闻传媒的主阵地,并逐渐成为与时政新闻、经济新闻、科技新闻等并驾齐驱的报道领域,成为各家传媒和记者争相采访报道的重要内容。本文从环境新闻的概念与产生入手,分析其在中国的发展。 相似文献
120.
汶川大地震对灾区人民造成了物质和精神上的双重伤害,物质上的损失可以逐渐恢复,但心理上的伤害是持久的。震后的生活环境会对人的感知、体验与理解产生全方位的影响,并且这个影响是长期而持续的。根据“汶川地震灾区居民需求快速调查”的数据和震后一年来灾区人民的心理行为特征,利用环境心理学的相关知识对部分重建实例进行分析,从居住环境、公共环境、纪念环境三个方面对震后重建的环境创造进行探讨。 相似文献