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111.
针对固定翼无人机在着陆阶段的位姿估计的问题,提出运用跑道平面结构化线特征的无人机视觉导航算法。利用单台固连在无人机上的前视相机对跑道区域进行成像,自动提取结构化线特征。在无人机降落前期利用完整的结构化线特征配置解算出无人机的六自由度位姿参数(偏航角、俯仰角、滚转角、纵向位置、横向位置、高度),并在无人机降落到较低高度时,利用退化的结构化线特征(跑道边缘)解算出无人机的关键位姿参数(偏航角、俯仰角、横向位置、高度)。三维实景仿真实验证明,在距离机场200 m处,无人机的距离参数精度小于0.5 m,角度参数精度小于0.1°。 相似文献
112.
炮兵C4ISR系统的效能评估是我军信息化联合作战效能评估的重要研究内容.依据系统效能评估的需要,结合我军炮兵C4ISR系统的实际情况,提出了确立评价指标的3个重要原则,建立了炮兵C4ISR系统效能评价的指标体系,讨论了熵权理想解法的基本思想和主要步骤,并给出了炮兵指挥系统的评估案例.通过MATLAB编程实现,得到了各评价系统的优劣,速度快,精度高,弱化了主观因素,使得评价更令人信服,以便指导部队的日常训练和考核. 相似文献
113.
胡军峰 《装甲兵工程学院学报》2003,17(1):87-89
研究2种生物种群在一段时间内是否可以相互生存,有着重要的现实意义。为了获得这方 面的有关结果,本文运用微分方程的稳定性理论,详尽地讨论了一类非线性动力系统模型平衡点的类型, 并进一步给出了该系统极限环的不存在性,从而得到系统的共存性。 相似文献
114.
本文通过对影响武器系统终端效能各因素的分析,提出了利用弹道信息对引信炸点实施自适应控制与弹道识别的基本原理及弹道特征量的确定准则,并给出了三种不同的弹道特征量。 相似文献
115.
利用梁的初等弯曲理论和线弹簧模型建立了三点弯曲裂纹梁的动态断裂分析方法,该方法使计算大为简化。数值结果表明该方法具有足够的精度 相似文献
116.
本文利用(c,h,a)三参数旋转体模型计算了形变核的相对表面能、相对库仑能及相对转动能。这些相对能量与具体核无关,具有普适性,可以用于核裂变动态过程的模拟计算。利用这些结果,计算了一些核的形变位能随三参数变化的情况,给出了裂变位垒高度,与实验结果符合较好。对~(236)U的形变位能曲面作了较详细的分析,得出一些有益的结论。用Werner—Wheeler方法计算了形变核的惯性质量和粘滞张量随三参数变化情况,对断点线方程作了深入讨论,为核裂变动态过程的计算机模拟准备了必要的系数。 相似文献
117.
郑瑞林 《海军工程大学学报》1992,(3)
本文由热力学理论定量指出,只要两相平衡的饱和蒸气比热为负,饱和蒸气经绝热膨胀后成过饱和蒸气,并讨论了饱和蒸气比热为负的条件。 相似文献
118.
通过分析空中弹目交会条件下的几何关系,建立了最佳炸点数学模型。采用以单片机为中心的信号处理电路,完成了模型的功能,实现了炸点精确控制。同时还提出了引信与制导共享数据,实现了引信与制导的一体化设计 相似文献
119.
本文采用11组元化学模型对双曲体粘性激波层化学非平衡绕流流场进行了数值计算,给出了压力、温度,N+2、O+2、N+、O+和NO+摩尔浓度及e-数密度在驻点的分布,并与7组元、5组元的计算结果作了比较。 相似文献
120.
选取截尾点是截尾序贯验后加权检验很关键的一步,目前理论上尚无有效的选取方法。本文用优化技术确定截尾点C,克服了实践中确定停时N和截尾点C遇到的计算困难,避免了一般取C=1的盲目性,使截尾点C的选取有了理论根据。优选的截尾点不仅使双方承担的风险之和最小,而且使双方承担的风险值相对合理,易于接受。 相似文献