六轮月球车移动机构分析与综合

针对六轮月球车,对国内外空间探测机器人的移动机构的构型进行分析和综合,通过构型创新、构型组合等手段提出了125种新型六轮移动机构.进一步利用虚拟样机软件ADAMS12.0和控制仿真软件Matlab6.5平台,从方案创新、方案组装、方案优化三个层次对月球车机械系统和控制系统进行综合评价与优化,得到优化方案及其优化参数.选择了一种方案进行了分析和参数优化,并试制了物理样机,取得较好效果.     

麒麟操作系统层次式内核设计技术

麒麟操作系统是高性能、高安全的国产服务器操作系统,自主设计了层次式内核结构,由基本内核层和系统服务层组成.基本内核层负责硬件初始化,并提供基本的存储管理和任务管理,系统服务层基于FreeBSD改进,提供UFS2文件系统和BSD的网络协议.详细阐述了麒麟操作系统层次式内核的结构,然后采用标准的Benchmark对麒麟操作系统进行了基本性能测试,测试结果表明层次式内核结构的麒麟操作系统与宏内核结构的UNIX类操作系统性能相当,最后探讨了麒麟操作系统层次式内核结构的特点和下一步发展思路.     

鱼雷联接结构可靠性稳健优化设计

将可靠性优化设计理论与可靠性灵敏度分析方法相结合,提出了可靠性稳健优化设计方法.采用该方法对鱼雷螺钉联接结构和楔环联接结构进行了实例分析,并给出了仿真计算结果,为工程实际机械产品的可靠性稳健优化设计提供了理论依据.     

装备采购风险的BP神经网络评价模型

装备采购具有高风险的特点,科学、准确的风险评价对装备采购至关重要.传统的评价方法主观因素太强,而BP神经网络模型为装备采购风险评价开辟了新途径.首先介绍了人工神经网络模型的原理和BP算法,然后结合实例给出了用于装备采购风险评价的BP神经网络模型,采用该模型获得结果令人满意.     

舰载强激光武器系统精度指标分析

着重研究了舰载强激光武器的两个方面:一是在现代海战条件下的作战应用,以强激光武器的性能优势,拦截现有防空武器难以拦截的突防精确制导武器;二是研究了强激光武器光束控制系统的精度指标分析方法,并将该方法应用于舰载强激光武器光束控制系统的参数设计.     

基于协作负载的指挥关系描述与设计

在分布的网络环境下,战场的快速反应需要在分布作战单元间建立一种指挥关系自同步的机制,以实现对战场作战力量的快速构建与重组.在这一指导思想下,基于文献中关于协作与负载的定义,给出了基于协作与负载的指挥关系描述,提出了基于协作与负载的指挥关系设计内容与目标.     

熵理论在装备采购组织结构优化中的应用

装备采购组织结构改革正在逐步深入进行,如何正确客观地分析和评价组织结构的优化效果是装备采购组织体系改革的重要环节.在装备采购组织结构优化分析中首次引入了熵理论的概念,从熵的角度分析组织结构改革的效果.首先介绍了熵理论的基本概念,然后分析了时效熵和质量熵的计算步骤,并通过某军区装备采购组织结构改革实例进行验证.从计算结果可以看出,改革后的组织结构的有序度要明显高于改革前,客观地说明了改革的效果,也为机关的进一步决策提供了科学的参考依据.     

基于预计和评估结果融合的电子装备可靠性预测方法

分析了目前获得电子装备可靠性水平的可靠性预计和评估两种方法各自的优缺点,确立了融合两种方法所得结果以解决各自方法不足的思想.基于证据决策理论,以电子装备累积故障概率作为目标集,将可靠性预计结果和评估结果分别作为两批证据对目标集进行支持.利用信息融合方法,对两个利用不同源信息得出的预计结果和评估结果进行了融合,并得到了准确、实用的可靠性预测结果.最后以某型雷达为例进行实例分析,验证此方法的可行性.     

基于元评估的武器装备作战效能评估可信性研究

针对武器装备作战效能评估过程中存在的诸多不确定因素,研究了作战效能评估的可信性问题;利用元评估方法对武器装备作战效能评估的可信性进行评估,归纳了基于元评估方法进行可信性评估的原则、步骤和框架;在此基础上,研究了元评估在可信性评估中所涉及的几个关键问题。     

基于MSOA神经网络模型的装备保障费用预测

引入基于多步骤优化方法(MSOA)神经网络模型用以预测装备保障费用。实验结果表明,与传统的ARIMA时间序列模型和常规BP神经网络模型相比,基于MSOA神经网络预测模型具有更高预测精度。因此,该模型是一种更有效的装备保障费用预测模型。