基于多传感器信息系统的仿人机器人步态规划算法改进研究

摘要：基于视觉传感器、角度传感器和力／力矩传感器组成的多传感器信息系统,对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进．以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息,从而判断目标距离及目标路径的可达性;通过角度传感器获取实时旋转角度,经参数调整减小执行误差;根据力／;5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿．经实验验证,改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果．     

贝叶斯网络推理在信息系统安全风险评估中的应用

提出了一种基于贝叶斯网络推理的安全风险评估方法。从实际出发建立信息系统的贝叶斯网络模型,根据专家给出的先验信息,结合获得的证据信息,运用Pearl方法完成对模型的评估,给出在特定条件下模型的计算——线性推理算法。最后,以实例分析信息系统安全评估的实现过程,结果表明,该方法可行、有效。     

电子装备可靠性指标提出的有关问题

本文从抽样检查的要求出发,论述了可靠性指标提出的有关问题,包括定量指标及其它要求的提出。     

基于QFD的武器装备使用需求映射方法

针对传统优化方法不能有效考虑部队需求的问题,提出了基于质量功能展开(Quality Function Deployment,QFD)的武器装备使用需求映射方法,给出了部队需求和武器装备性能指标自相关性的处理方法,并使用松弛系数法保证了最优解集的寻求与重点需求的优先实现。结合实例对该方法的实用性和反映部队需求的准确性进行了验证。结果表明:该方法既克服了传统需求分析侧重于论证人员的推理而对实际使用方的需求考虑不足的弊端,又充分体现了"用户"为主的思想。     

天基信息支援下装备保障系统需求模型

提出了用基于本体和UML的需求分析方法来建立天基信息支援下装备保障系统需求模型;建立了天基信息支援下装备保障系统需求本体元模型、语义模型并给出了建模算法;以天基信息支援下机步师装备保障系统为案例,依次建立其装备保障角色关系模型、装备保障活动模型和装备保障信息模型,然后用UML的表示方法对本体模型进行描述,详细阐明了基于本体与UML建立需求模型的方法和过程。     

Inventory management with advance capacity information

An important aspect of supply chain management is dealing with demand and supply uncertainty. The uncertainty of future supply can be reduced if a company is able to obtain advance capacity information (ACI) about future supply/production capacity availability from its supplier. We address a periodic‐review inventory system under stochastic demand and stochastic limited supply, for which ACI is available. We show that the optimal ordering policy is a state‐dependent base‐stock policy characterized by a base‐stock level that is a function of ACI. We establish a link with inventory models that use advance demand information (ADI) by developing a capacitated inventory system with ADI, and we show that equivalence can only be set under a very specific and restrictive assumption, implying that ADI insights will not necessarily hold in the ACI environment. Our numerical results reveal several managerial insights. In particular, we show that ACI is most beneficial when there is sufficient flexibility to react to anticipated demand and supply capacity mismatches. Further, most of the benefits can be achieved with only limited future visibility. We also show that the system parameters affecting the value of ACI interact in a complex way and therefore need to be considered in an integrated manner. © 2011 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2011     

装备作战试验概念设计框架

提出了装备作战试验目标、内容、流程和方法、组织指挥、评估的5维概念设计框架。从提高装备综合战技性能、确定装备编配运用原则、检验优化装备体系结构3个方面,明确了装备作战试验的目标定位;对装备作战适用性试验和装备作战效能试验2项主要内容进行了论释;提出了装备作战试验的组织实施流程,列出了外场实装、内场仿真、等效推算和一体化试验方法;构建了基于信息系统的装备作战试验组织指挥能力的构成框架;给出了装备作战试验评估的基本思路和主要步骤。可为装备作战试验顶层设计和创新研究提供新的手段。     

基于作战环路的指挥信息系统抗毁性建模与分析

在指挥信息系统抗毁性研究中,网络节点异质性和作战机理的表征与分析不足.针对该问题,基于指挥信息系统主导的观察、判断、决策和行动作战环路,区分网络中信息、指控、打击和通信4类节点,提出作战信息链的概念来反映指挥信息系统运行机理;采用平均时延来刻画作战信息链的时效性,通过转化为经过指定点的最短路径问题给出计算方法;采用链路贯通率来刻画全系统内信息节点和打击节点之间形成有效链路的程度.结合"预先规划+随遇接入"生成的指挥信息系统网络模型,进行了抗毁性仿真分析,验证了方法的有效性.仿真结果进一步表明,指挥信息系统网络在随机攻击和度优先攻击下抗毁性表现出了复杂网络的共性,但其抗毁性结果的异常变化也具有一定的特殊性,从而证实了节点异质性和系统作战机理的影响.     

航空电子多总线记录系统的设计与实现

讨论了某型航空电子设备的数据记录系统的设计与实现 ,主要探讨了此系统的软、硬件开发 ,系统组成及其信息流。系统采用了 ARINC4 2 9总线和并行总线 ,将各个子系统连接起来 ,实现数据的综合处理、综合控制、综合传输 ,在实际应用中收到了很好的效果     

基于熵的地磁匹配定位算法

地磁匹配定位是近年来发展起来的新技术,针对地磁匹配定位中的匹配算法问题,引入了熵的概念,定义了地磁信息熵和地磁差异熵,提出了地磁信息熵和地磁差异熵综合的匹配算法,详细分析了其基本原理和实现过程。仿真实验表明,地磁熵算法的匹配误差并不随实时数据测量误差的增加而增加,该算法计算速度快、具有良好的抗测量误差干扰的能力,符合匹配精度和速度的要求。