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光电稳定机构在武器装备的侦察、瞄准设备中应用广泛,其光轴指向误差直接影响着目标探测、识别的准确性.在加工和装配过程中难以避免的机构几何误差是指向误差的重要来源.基于多体系统运动学理论的误差建模方法,以两轴式稳定机构为例,建立了基于几何误差的指向误差模型.并通过误差模型的概率分析和误差敏感度的构建,比较了各项几何误差的影响程度.此方法既可在设计阶段用于指向误差的评估和几何误差的分配,也可在调试阶段用于几何误差标定. 相似文献
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针对以接近甚至超过第二宇宙速度再入地球的登月飞行器制导任务,研究了满足热流、过载、落区等约束的返回舱再入制导律。月球返回舱是低升阻比弹道升力式再入飞行器,控制策略是改变倾侧角的符号和大小。倾侧角大小的确定转化为一个单变量非线性方程求根的问题,倾侧角符号的确定依倾侧反转逻辑来满足横向走廊,其中横向走廊设计成速度的函数。通过综合偏差的Monte Carlo仿真评价制导算法的性能,仿真结果表明制导的纵向标准偏差在30km左右,横向标准偏差小于5km。此外,分析了影响滚转速率的因素,给出了调整反馈增益系数和减小滚转速率及制导精度的关系。 相似文献
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通常商用体系结构模拟器不开源,仿真过程中无法直接获取中间结果.提出了一种基于核心数据区监视的交叉验证方法,可将体系结构模拟器运行过程中核心数据区的变化情况提取出来,用以支持该模拟器与寄存器传输级代码的模拟结果进行交叉比对,快速精确定位两者的执行差异,提高验证人员的查错效率.实验分析和实际应用表明,本方法比传统方法可将查... 相似文献
239.
旋转CRC同时使用两个生成多项式产生校验数据。之前的方法校验能力弱,报文丢失后的检错失效率很高。提出了一种新的旋转CRC设计方法,通过比较,选取合适的更高次的生成多项式组合,并且修改了检验生成与检测机制,形成MR-CRC。FPGA实现结果表明,这种方法能够在较低逻辑复杂度的基础上提高校验能力,从而改善数据通信的可靠性,而且对系统性能影响甚小。通过比较16位MR-CRC与32位传统CRC的实现数据发现,前者在所用资源减少10%的情况下,频率提高了25%。 相似文献
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Phil Reynolds 《Small Wars & Insurgencies》2013,24(3):446-458
Personal cognitive processes inform how individuals understand their environment. Cultural variation, fundamental attribution error, causal attribution, and durability bias create obstacles to Western understanding of irregular war and have created a significant institutional bias in how the US military perceives its enemies- a perception only somewhat softened after a decade of irregular war. United Special Operations Command (USSOCOM) is in a better position to overcome these problems through persistent engagement. In the event of major conflict, environmentally sensitized military planners will be better able to achieve military and policy objectives. 相似文献