重力势能锁止型外骨骼设计及其效能评价

现存的被动式外骨骼存在助力效果不明显等缺陷。基于人体步态特征,提出了将人体行走过程中的重力势能转化为人体抬腿过程中动能的原理,通过弹簧、曲柄滑块机构、棘轮棘爪机构以及链传动机构的组合,设计了一款被动式下肢机械外骨骼,并通过外骨骼动力学分析和生理消耗指数实验测试的方法进行了外骨骼性能评价。动力学分析结果表明,穿戴外骨骼后髋关节峰力矩总量降低了23.43%,髋关节做功总量降低了30.59%,初步验证了外骨骼的有效性。生理消耗指数实验测试结果表明, 穿戴外骨骼对于短距离动作转换未产生显著效果,但在长距离行走和上坡行走中分别降低了8.1%和10.4%的能量消耗。因此,该下肢外骨骼助力性能得到了验证,为相关领域的研究提供了实例化参考。     

Numerical simulation study on penetration performance of depleted Uranium (DU) alloy fragments

Due to its high strength, high density, high hardness and good penetration capabilities, Depleted ura-nium alloys have already shined in armor-piercing projectiles. There should also be a lot of room for improvement in the application of fragment killing elements. Therefore, regarding the performance of the depleted uranium alloy to penetrate the target plate, further investigation is needed to analyze its advantages and disadvantages compared to tungsten alloy. To study the difference in penetration per-formance between depleted uranium alloy and tungsten alloy fragments,firstly, a theoretical analysis of the adiabatic shear sensitivity of DU and tungsten alloys was given from the perspective of material constitutive model. Then, taking the cylindrical fragment penetration target as the research object, the penetration process and velocity characteristics of the steel target plates penetrated by DU alloy frag-ment and tungsten alloy fragment were compared and analyzed, by using finite element software ANSYS/LS-DYNA and Lagrange algorithm. Lastly, the influence of different postures when impacting target and different fragment shapes on the penetration results is carried out in the research. The results show that in the penetration process of the DU and tungsten alloy fragments, the self-sharpening properties of the DU alloy can make the fragment head sharper and the penetrating ability enhance. Under the same conditions, the penetration capability of cylindrical fragment impacting target in vertical posture is better than that in horizontal posture, and the penetration capability of the spherical fragment is slightly better than that of cylindrical fragment.     

信息错误检测项目的关系分析

从提高信息质量这一目标入手,定义了理论信息错误类别空间、可检测信息错误类别空间、检测项目集等基础概念,分析了检测项目集之间的对等、相交、包含和互斥等4种关系及其特点,形成了信息错误检测项目集的2种生成与优化方式,以及若干优化原则,并给出各原则的优先顺序。     

激光式头盔瞄准具瞄准线数学模型的建立

激光式头盔瞄准具具有结构简单、截获目标速度快、抗干扰能力强、便于实现光电转换的优点.为了进一步加深对激光式头盔瞄准/显示系统瞄准线解算技术的研究,建立了该系统瞄准线的数学模型,从而计算出头盔的方位角和俯仰角,并对相关的误差和系统的精度进行了分析估算,实践表明该模型对瞄准线的解算是完全满足要求的.     

Defence and firm performance in the UK

The UK Ministry of Defence is British industry's largest single customer and a number of firms and industries are highly dependent on defence sales. Various hypotheses have been proposed about the impact of defence procurement on firms and these are investigated using four performance indicators: financial structure, investment, productivity and profitability. With regard to the borrowing ratio, capital investment and the rate of return, there is no statistically significant difference between the mean financial ratios for low and high dependence firms. However, non‐dependents appear to have a higher level and rate of growth of labour productivity than dependents.     

位置随动系统动态性能自动检测研究

通过分析某型位置随动系统的组成和动态技术指标,提出了位置随动系统动态性能自动检测的设计方案和测试方法,利用信号仿真模块和基于DSP的高速数据采集与处理模块,建立了自动检测的硬件电路和软件结构,确定了测试位置随动系统的动态性能指标、测试方法和软件功能,实现了对某型位置随动系统动态性能的自动检测．     

基于CREAM的后方仓库叉车装卸运输弹药HRA评估

针对我军后方仓库弹药装卸运输环节对人员叉车操作的安全性需求,设计出了叉车操作测试场地路线,归纳总结了人员操作叉车进行弹药装卸运输环节中的安全失效形式及失效原因,构建了HRA评估数学模型．选取我军某后方仓库搬运机械建制班人员为对象,进行了实地测试,得到了弹药装卸运输环节的人为失误概率．测试结果表明,基于CREAM方法能够较好地解决后方仓库弹药装卸运输环节人为失误概率的量化问题．     

内编队地球重力场测量性能数值分析

内编队系统通过实现内卫星纯引力轨道环境和内卫星精密定轨,完成高精度地球重力场测量,实现了不依赖于加速度计的重力卫星实施新途径。针对内编队重力场测量性能难以解析分析的情况,基于MATLAB并行程序设计进行了重力场测量数值模拟,获得了内编队重力场测量的有效阶数及其精度。在内编队轨道高度为300km、内卫星干扰力为1.0×10-10m/s2、外卫星定轨精度为3cm、内外卫星相对状态测量精度为1mm的条件下,计算得到内编队测量重力场的有效阶数为72,相应的大地水准面累积误差为44cm,重力异常累积误差为4.5mGal,由此可知内编队测量重力场的有效阶数主要分布在低阶部分。     

二维超声速空气引射器启动特性试验研究

xxxx超声速引射器是高空模拟试车台的重要组件,在发动机启动前利用引射器对试验舱预抽真空可避免发动机启动初始时刻燃气漏入试验舱造成燃气在发动机中分离,对获取发动机在高空环境下的完整推力特性具有重要意义。而该工况下超声速引射器的启动过程是引射器工作过程中最为恶劣的工况,设计不合理的引射器会导致启动压力过高甚至不能实现启动。建立了缩比超声速空气引射器试验台对超声速引射器的启动特性进行研究,采用压力测量方法结合纹影技术对超声速引射器处于极限启动压比时的流场进行了描述,研究结果表明混合室收缩比越小,引射器极限启动压比越低。同时给出了定位超声速引射器不启动原因的判据：当引射器不启动是由引射总压不足引起时,盲腔压力在引射总压提高时降低,并在临界启动状态下达到最小值;而由混合室收缩比过小导致的引射器不启动在引射总压提高时盲腔压力单调上升。     

月壤参数对月面着陆气囊缓冲性能的影响

为研究月壤参数对气囊缓冲性能的影响,根据“嫦娥三号”的着陆工况设计了月面着陆气囊,并基于可压溃泡沫模型建立了考虑月壤特性的气囊缓冲动力学模型。对不同月壤下气囊的缓冲过程进行分析,发现月壤越软有效载荷冲击加速度越小,但气囊会陷入月壤中,不利于对外排气,影响其缓冲效果。因此,采用气囊峰值压力、有效载荷最大加速度和最大下落高度3个指标对气囊缓冲性能进行综合评价,定量研究了月壤参数的影响规律。结果表明:月壤密度、剪切模量及屈服参数a₀和a₁对缓冲性能的影响较大,且对前两个指标为正影响,对后一个指标为负影响。进一步研究发现,这4个月壤参数与3个缓冲性能指标之间〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCZX.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 均为指数函数关系。