视觉导航自主车方向控制系统性能仿真分析

本文主要通过图形仿真的方法对基于视觉导航的自主车（ＡＬＶ）方向控制系统进行性能分析,以大量仿真结果分析各组成子系统对整个系统性能的影响,为系统设计提供理论依据     

一种新的闭环消磁方法

提出了一种在通电过程中利用舰船磁信号获得动态通电波形的自动化消磁方法。该方法可在保证舰船磁性稳定的前提下,一次性地将其结果磁场处理到给定标准内,从而提高舰船磁性的处理效率。对实现该方法的硬件和软件结构进行了分析,提出了利用“人工智能”和“模糊控制”来确定磁信号与电流波形之间的关系。     

多媒体信息集成的应用研究

通过多媒体信息集成在军事中的应用实例——WOSMS多媒体系统,对多媒体信息集成中的同步控制、资源管理、信息集成等技术问题,进行了论述。     

在线测量精密机床和加工工件直线度的新方法——优化误差分离法（OEST)

目前,运用多传感器对工件和精密机床的直线度进行在线测量的方法有ＳＴＰ法、ＳＴＲＰ法和ＦＳＴＰ法等。由于受到传感器相邻间隔距离的限制,这些方法往往只适合于长工件的在线测量。本文推荐的新方法──优化误差分离法（ＯＥＳＴ）可以用于短工件中的测量,它是基于频域分析和时域优化搜索的原理,可以克服频域变换中出现的边缘失效问题以保证频域变换的正确性。本文还介绍了计算机仿真和实际测量实验的结果,并验证了该方法的可行性和正确性。     

水面舰艇新一代指挥控制系统新技术应用研究

本文着重介绍了８０年代以来国外发展新一代舰载指挥控制系统所采用的新技术,以及这些新技术对提高指挥控制系统作战效能的影响。     

火炮射表数据处理计算步骤和程序框图

本文是文献［１—３］的继续,主要研究火炮射表数据处理算法的计算步骤和程序设计框图。这两个内容是正确进行程序设计、分析和使用的重要环节。     

浅谈平显自检画面

国军标ＧＪＢ１８９─８８虽然对平显自检画面作了规定,但随着国内不断引进国外平显,其平显画面的内容、状态、检测均在不同程度上发生了变化,通过对某引进工程平显自检画面的介绍,探讨其设计构思,实施状态以及使用中检测的显示质量保证、显示精度保证以及显示功能验证等方面的实用性。     

舰炮武器系统的基线修正分析

本文建立了基线修正误差分析的数学模型,并对舰炮火控系统中应用的传统的近似基线修正方法进行了深入的分析。通过分析,作者指出：在现代中、小口径舰炮火控系统中,不能再沿用传统的近似基线修正方法,必须进行精确的基线修正。     

一种新的变结构控制方案及其在船舶操纵中的应用

船舶的操纵与控制问题可以归结为一个四阶线性系统在环境干扰、参数摄动与建模误差同时存在时的状态空间控制问题。传统的变结构控制应用于船舶操纵系统易导致频繁来回操舵。本文研究一种连续的变结构控制方案,进一步讨论了其稳定性及优点,并将其引入限制水域的船舶操纵中。仿真表明,它可以完全抑制频繁来回操舵或抖振,并可得到较理想的控制效果。     

59式坦克的战斗恢复力

本文提出了一个新的武器装备特性——战斗恢复力.它是武器装备的设计属性之二.它主要研究在战场上,对战损武器装各,如何在人力、物力缺乏以及时间紧急的情况下,能够采取一切可以采用的手段,迅速恢复其战斗功能.战斗恢复力就是指战场损伤评估与修复水平(Battlefield Damage Assesment and Repair,简称 BDAR).本文对59式主战坦克的战斗恢复力进行了研究,并提出了一些意见和看法.