平方根Spherical Simplex UKF在飞船姿态估计中的应用

提出了一种用矢量观测来估计飞船姿态的平方根spherical simplex unscented卡尔曼滤波算法。该算法将spherical simplex unscented变换与unscented卡尔曼滤波结合起来,与采用scaled unscented变换的unscented卡尔曼滤波相比,具有更低的计算量。其平方根形式由于协方差阵的半正定性,拥有更好的数值稳定性。飞船的姿态运动学描述采用了四元数,而用广义罗德里格斯参数来克服卡尔曼滤波过程中的四元数归一化误差。仿真结果表明,该算法比标准扩展卡尔曼滤波具有更低的姿态估计误差及更快的收敛率。     

武警初级指挥院校任职教育教学模式改革的探索

贴近部队岗位需求、加速武警初级指挥院校任职教育发展步伐是一项系统工程,涉及到顶层设计、教学内容、教学手段、考核方式改革等一系列问题。应以岗位任职能力培养为主线,按照能力构成创立课程结构,围绕能力培养改革教学方法,紧扣能力生成创新考核模式;尽快建立起内容优化、方法科学、手段先进的任职教育模式。     

一“问”激起千层浪——探析课堂教学中高效提问的实现

提问是课堂教学中使用最频繁的教学技能之一,几乎找不到自始至终没有提问的课堂。课堂提问作为教员和学员之间常用的一种相互交流的教学技能,已经受到教育专家和广大教员的重视。善教者,必善问,一个成功的教员可以通过高效的提问创造出高效的课堂。结合教学实践经验,从提问的准备策略、实现方法及课堂控制技巧三个方面,对如何完成高效的课堂提问进行了探讨。     

亚细亚生产方式研究概况及其意义

马克思在研究亚洲或东方社会的状况时,提到亚细亚生产方式的概念,对此概念的严格定义则不是马克思关注的焦点,他的关注点集中在东西生产方式的区别上,以及当时东方社会为何遭受到西方社会的打击,并在此基础上为包括东方国家在内的落后国家寻找一条出路。然而,后人却对亚细亚生产方式概念进行了各种各样的论争,这虽有时代背景上的原因,也有诸多理论上的原因,无疑也背离了马克思探讨亚细亚生产方式的原意。可是另一方面,通过对亚细亚生产方式的研究和争论,有助于了解包括中国在内的亚洲国家的历史和现状。了解自身历史的生产方式,以及和西欧生产方式进行对比,对于现代化进程中的中国有着很大的借鉴和启发意义。     

装备研制中面向再制造的材料设计及评价

探讨了装备设计研制阶段面向再制造的装备材料设计概念,提出了面向再制造的装备材料设计的5个影响因素,即材料服役寿命、材料可恢复性、材料经济性、材料环保性、材料可分离性,并对每个因素进行了分析。在此基础上,建立了基于专家评价法的材料再制造性评价模型,并进行了案例验证,为面向装备再制造的材料设计及选择提供了一种选择思路及评价手段。     

线导＋尾流自导鱼雷导引方法应用探讨

通过分析平台探测设备获取目标噪声方位信息的局限性,以及线导＋尾流自导鱼雷导引过程中应避免出现的两种情况,提出了利用现有手段和信息进行优化导引的应用方法,特别是经理论分析和试验实践,给出了通过控制目标和鱼雷相对位置以及其它辅助手段来实现线导精确导引的方法,对指导线导鱼雷导引控制的工程实践和战术运用具有重要意义。     

材料阻燃评估方法研究

介绍并比较对材料阻燃性能进行评估的传统方法和日益发展的新一代评估方法 ,讨论评估方法的发展前景。     

舰船电力系统运行负荷估算方法研究

针对舰船电力系统的运行负荷估算常见算法的不足,提出了改进算法.改进算法用随机模型和回归模型描述舰船电力负荷,用回归模型描述的负荷采用回归算法,用随机模型描述的负荷采用逐步聚类法进行计算,并对获得随机负荷的计算参数提出了具体方法.通过对某船的计算和实测,进行了各算法的比较,验证了改进算法的可信性.     

软件质量保证技术研究综述

概述了软件可靠性研究的必要性 ,从软件开发过程管理、质量保证标准、测试技术、可靠性评估与预测以及形式化规范和验证等 5个方面给出了软件质量问题的解决办法 ,并对所研究的成果做了介绍 .最后指出了在统计测试、形式化方法方面有待进一步研究的问题     

坦克典型承载件疲劳载荷的虚拟测试与编谱技术

提出了一种通过虚拟试验建立坦克关键零部件疲劳载荷谱的方法,并以坦克平衡肘为研究对象,建立了某型坦克的刚柔混合动力学模型。在制定的任务剖面下,通过虚拟试验测得了平衡肘疲劳载荷数据。通过对疲劳载荷数据的雨流计数处理并运用数理统计的方法,建立了能够反映实际使用载荷工况的目标载荷谱,为坦克平衡肘的疲劳寿命估算和加速寿命试验提供了科学数据。