机器人集群路径规划技术研究现状

受社会型生物群体行为启发,群体智能得到日益广泛的关注,机器人集群作为群体智能的重要承载者得到了大量研发和广泛应用.机器人集群路径规划技术作为一项核心关键技术也得到快速发展.为此全面深入地调研了机器人集群路径规划的技术发展现状,创新性地归纳了适用于不同集群规模、可扩展性要求、通信需求以及算法要求的集群规划基础计算架构,包...     

新型舰炮武器情报指挥系统模拟试验方法

在简要介绍模拟试验系统及搜索雷达模拟器功能和工作原理的基础上,针对某型近程反导舰炮武器情报指挥系统,提出了包括模拟试验流程、仿真数学模型及评估方法的一套模拟试验方法,弥补了单一外场试验考核不充分的不足,达到了全面科学评价被试系统的目的。该模拟方法是外场试验的补充和完善,开拓了靶场试验的新思路。     

自主武器的特点及对未来战争影响——《无人军队：自主武器与未来战争》述评

以自主武器为代表的人工智能正在掀起一场新的军事革命。保罗·沙瑞尔所著的《无人军队：自主武器与未来战争》一书通过技术概念解释、各路专家访谈与大量战场实例,深入浅出地探讨了自主武器的内涵、特点与影响。本文基于该书内容,结合相关文献、书籍、评论等资料,首先对自主武器与无人军队的内涵、现阶段的运用情况进行简要介绍;其次,通过对自主武器技术内核的分析,简要介绍自主武器在各类战争样式的运用、存在的反为敌方利用的可欺骗性风险和故障发生后产生更严重后果的不稳定性风险;最后从三方面总结自主武器对战争其他方面的影响,即对军队建设模式提出更高要求,对国际战略稳定的双重作用以及对战争法与战争伦理道德的挑战。     

运用科学计量学的人工智能安全技术评估

面对智能化时代的巨大进步,人工智能安全逐渐成为备受关注的议题.以Web of Science数据库收录的核心论文为研究对象,运用科学计量学方法和可视化技术,对包括国家、机构在内的研究力量分布以及热点、前沿和所涉学科在内的主题内容进行分析和总结.针对潜在的人工智能安全议题,构建定性分析框架,对人工智能安全进行定性定量结合...     

专家系统与军事应用

以军事专家系统为主线,阐述了专家系统在军事中的应用前景;分析了专家系统的基本情况及国外发展现状,归纳了人工智能与专家系统研究中的八个基础性应用课题;论述了人工智能在火控指控领域中应用的可能性,并提出了我国在人工智能研究中某些应注意的问题。     

认知电子战综述

认知电子战通常被定义为以具备认知性能的电子战装备为基础,注重自主交互式的电磁环境学习能力与动态智能化的对抗任务处理能力的电子战形态.自其被首次提出以来,以其感知准、推理强、决策快的优势备受国内外研究学者广泛关注.随着人工智能新理念、新技术、新应用的不断涌现,认知电子战步入崭新的发展阶段.为捕捉其未来发展方向,从人工智能角度出发,总结并丰富了认知电子战概念内涵,梳理认知电子战的发展脉络及外国典型项目,搭建认知电子战系统框架及架构,从感知、判断、决策等方面对认知电子战关键技术进行了全面系统综述,并总结了认知电子战面临的挑战和发展趋势.     

基于CGF的水面舰艇编队模型仿真

计算机生成兵力(CGF)技术在水面舰艇编队智能化生成和仿真方面有着十分广阔的应用前景。从水面舰艇编队CGF物理模型入手,研究了水面舰艇单舰及战斗编队、舰载直升机和潜艇等兵力的仿真,实现了CGF兵力在执行各种作战任务过程中的所有战术动作仿真,重点研究了水面舰艇编队的攻击、防御智能决策和软硬武器的智能化仿真,包括导弹、鱼雷、深弹、电子对抗和水声对抗器材等。通过在舰艇作战仿真训练系统的应用,表明CGF对提高水面舰艇编队兵力生成和仿真的智能化程度是非常有效的。     

陆军无人装备作战指挥信息系统

本文对陆战场无人化、智能化作战需求及其对指挥信息系统的能力要求进行分析。以美军为典型样例对无人装备的指挥信息系统发展现状进行分析,对无人装备作战指挥信息系统体系架构进行构想,并提出未来需重点突破的关键技术,最后对军队无人装备指挥信息体系的发展提出了几点建议。     

智能化陆军建设

智能化陆军建设面临军事理论、作战运用及智能技术等多方面挑战。从指挥信息系统发展规律来看,由信息优势到决策优势的转变正在发生。必须深刻理解人工智能技术的本质,把握智能化建设的核心要义。研究认为,陆军智能化建设的重点包括智能化指控理论、知识体系构建等2个基础及智能指挥控制、无人集群作战、智能模拟训练3个核心。     

低轨星座支持下的敏捷导航战概念及场景设计

以高精度制导武器、无人系统为代表的未来战争对卫星导航信号具有广泛需求;以卫星导航欺骗干扰理论为基础;针对卫星导航系统提出低轨星座支持下的敏捷导航战概念;给出概念定义和内涵并进一步阐释其制胜机理。通过加装欺骗干扰载荷或装置;实现更加机动灵活、更广覆盖范围的信号压制和欺骗干扰。围绕敏捷导航战概念从作战目的、战场环境、作战力量、作战行动、作战效果等方面进行具体作战场景设计;在海、陆、空等作战域多手段协同支持下;通过欺骗信号功率自适应控制、欺骗策略动态调整;保证持续稳定的欺骗干扰信号输出;实现对蓝方威胁目标的区域性信号压制以及逐步隐蔽诱导式欺骗和拉偏;为红方获取战场主动权、有效遂行防御和打击任务提供能力支持。最后对敏捷导航战实现过程中需要突破的关键技术及可行性进行了分析说明。