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阐述了假定误差是当前高炮火控系统的最大误差 ,也是最难克服的误差 ,借鉴航空火控的热线原理 ,利用人对机动目标的模糊预测能力 ,提出了一种人机结合的火控系统工作原理。这是高炮火控系统克服假定误差的一种途径 相似文献
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针对光学小卫星成像调度系统设计需求,考虑侧视、存储容量、能量和数据传输等复杂约束,面向小规模问题应用,设计了问题求解流程.建立了顶点和边都带权的成像约束图模型,并提出了基于标记更新最短路算法的复杂约束成像卫星调度算法解决成像方案生成过程;对数传方案生成过程,给出背包模型并采用带回看策略的贪婪启发式方法进行问题求解.实验结果表明,该方法是可行和适用的. 相似文献
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人工势场法是一种常用的具有算法简单和便于实时控制的局部路径规划方法,但存在容易产生局部极小值的问题。基于模糊逻辑的局部路径规划法具有环境适应性强等优点,它在连续论域内采用模糊路径规划时,计算量比较大。提出了一种将人工势场法和模糊逻辑法相结合进行局部路径规划的混合算法。具体方法是在一般情况下采用人工势场法进行局部路径规划,当产生局部极小值时,采用模糊逻辑法进行局部路径规划。仿真结果表明,该方法能有效地解决局部极小值问题,给智能车规划出光滑的路径。 相似文献
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张海玉 《兵团教育学院学报》2016,(4):33-37
创新能力培养作为研究生教育的重要组成部分,是知识经济时代发展的必然要求。研究生的创新能力与其核心竞争力的养成息息相关,不仅影响到就业创业工作的具体走向,也关系到研究生培养模式和培养质量的改革提升。思想政治教育有效性研究立足于实现人的自由而全面的发展,涵盖了要素有效性、过程有效性和结果有效性3个环节的13个指标。从思想政治教育有效性理论视角出发,树立正确观念、完善制度体系,搭建创新平台、开展实践活动,进而构建研究生的创新能力培养路径。 相似文献