某履带车辆同步器工作过程仿真及磨损寿命预测

以Virtual．LabMotion为平台,建立同步器同步过程动力学模型,通过仿真对不同换挡力下的同步时间和同步后车速进行了研究。以摩擦学理论为基础,结合摩擦磨损实验,预测同步器的磨损寿命,为同步器的优化设计和提高传动系统可靠性提供了理论依据。     

基于Floyd算法的常规导弹连续波次作战运输规划

为提高常规导弹连续波次作战效能,对常规导弹连续波次作战运输规划问题进行研究。以Floyd算法为基础,首先生成了作战机动区域的交通网络最短路径、距离矩阵;其次将常规导弹连续波次作战运输过程分解为不同阶段,以运输过程中的整体暴露时间最短为目标,构建了初始规划方案0-1整数规划模型;然后考虑道路通行量及地域容量限制,对初始规划方案中存在的地域容量超过限制及单行道路中会车、超车情况进行逐步循环优化,以得到最佳运输规划方案;最后选择了一个作战案例想定,通过Matlab编程对案例进行了求解,得到了针对此案例的最佳运输规划方案,验证了模型的正确性和算法的有效性。     

面向缺失多元时间序列的图神经网络异常检测算法

针对真实物联网环境中的缺失多元时间序列异常检测难题,提出一种融合缺失信息图嵌入的多元时间序列异常检测算法;基于预插值与异常检测任务融合的联合学习框架,设计一个基于时序高斯核函数的图神经网络（graph neural network, GNN）预插值模块,实现了预插值与异常检测任务的共同优化;提出一种时间序列数据缺失信息嵌入的图结构学习方法,采用图注意力机制融合缺失信息掩蔽矩阵和时空特征向量,有效建模多元时间序列缺失数据分布的潜在联系。在真实物联网传感器数据集上验证了提出算法的性能,实验结果表明,该方法在缺失多元时间序列异常检测任务上显著优于主流两阶段方法,预插值模块对比实验部分充分证明了基于高斯核函数的GNN预插值层的有效性。     

针对星钟跳变的北斗三号卫星自主时间同步算法

针对星钟异常跳变引起的星上时间与整网星座时间偏离的问题,设计了一种针对星钟跳变的北斗三号卫星自主时间同步算法。通过引入抗差最小二乘估计,对分布式星座时间同步算法进行改进,使其具有快速检测钟差异常跳变并具有自主时间同步的能力。采用与北斗三号卫星一致的仿真环境,并引入实际在轨测试数据,对算法进行了准确评估。结果表明在60 d内,星座各星时间同步误差不超过3.68 ns,且当卫星产生跳变异常后,该算法可在1 h内恢复时间同步,提高了算法在钟跳下的可靠性。     

带扩张观测器的三维有限时间收敛导引律

为了保证视线角速率在弹目碰撞前收敛到零附近的较小邻域内,从而达到准平行接近的状态,基于自抗扰控制的不确定性估计补偿思想,应用反演控制方法设计了一种考虑导弹自动驾驶仪二阶动态特性和目标机动的三维有限时间收敛导引律。根据有限时间收敛控制理论,严格证明了系统的有限时间收敛特性;为抑制量测噪声,将传统跟踪微分器进行改进并应用于扩张状态观测器与反演控制的设计中。仿真结果表明,在自动驾驶仪响应延迟情况下,所设计的导引律能够导引导弹在有限时间内精确地拦截高速机动目标;改进的跟踪微分器精度高、响应快;基于改进跟踪微分器的扩张观测器估计效果理想。     

光纤通道调度算法研究

针对光纤通道协议中没有规定数据调度算法的问题,在满足系统实时性的情况下,经过对FC-AE-ASM协议的深入分析,提出一种基于令牌桶的优先级和加权轮转相结合的调度算法,同时给出了权值分配和轮转周期的确定方法。在以消息的延迟率作为算法性能的评价指标的基础上,经过仿真,对调度算法的性能进行了验证,结果显示出该算法可以很好地满足航空电子系统实时性要求。     

双基地雷达系统时间同步方案研究

针对双基地雷达系统中时间同步方案,结合双向时间比对法对站点依赖性小,不易受外界环境影响和具备较高的精度等优势,分析了三种典型的双向时间比对法,给出了原理框图,推导了比对公式,分析了各自方案的误差来源。并作了方案之间的对比,得出基于对流层散射信道的双向时间比对法,更适合于目前的双基地雷达体系。为实现双基地雷达系统之间的时间同步提供一定的参考。     

三维声音处理技术的研究

在声音定位原理研究的实验中 ,运用软件编程的方法改变原有 .WAV文件 (单声道、1 6位 )的数据存储格式为有空间感立体声的 .WAV声音文件 (双声道、1 6位 ) ,在变换过程中加入了 ITD、IID的数学模型 ,效果令人满意 ,听者能明显感到随着声源位置信息的改变 ,声源位置、音量也在改变。     

航空反潜飞行投雷点实时引导

就航空反潜飞行投雷中难于选择投雷点的问题,提出了实时采集飞机有关数据,通过计算机解算,指示出一动态飞行投雷图,此图为飞行投雷操作时确定投雷时机提供了可靠的依据     

C~3I系统关键技术应用研究

针对系统实用C~3I 需求,重点对分布式数据库、计算机操作系统、网络协议一致性测试、军事专家系统、电磁兼容等关键技术进行了实用研究。文章可对C~3I 系统设计提供参考。