基于扩展卡尔曼滤波的机动目标航迹跟踪

针对高速飞行目标航迹跟踪问题,进行了扩展卡尔曼滤波的曲线拟和仿真试验研究.首先建立目标跟踪的数学模型,确定了系统对应的参数及状态方程,进而将线性卡尔曼滤波器进行扩展,将函数形式的滤波模型在函数自变量估计值附近进行泰勒级数展开,求导获得相应雅克比矩阵,在获得观测及系统误差的基础上,得到针对此问题的扩展卡尔曼滤波方程.仿真结果表明该方法的有效性.     

离散数学中“关系”教学的认识与实践

“关系”是离散数学中一个非常抽象的概念,通过提出问题-分析问题-解决问题的层层递进式教学,将抽象概念与具体应用相结合,是非常有效的教学方式。     

AES密码的三种等价形式

分离了AES密码中S盒的仿射变换,得到了与原密码S盒不同的三种等价密码.研究发现列混合矩阵在很大程度上影响仿射变换的提取,在这种意义上提出了对列混合变换的改进建议.     

全局仿射变换条件下图像不变量提取新方法

从仿射几何理论出发,提出了一种全局仿射变换条件下图像特征不变量构造的新方法.利用仿射区域划分获取一组扩展质心集合作为图像特征点集;求解特征点集的凸包,根据扩展质心的性质将凸包顶点均匀组合成若干特征区域;利用仿射几何性质构造了有效的仿射不变量.实验对该方法进行了全面的比较分析,以验证所构造的不变量更具稳定性和高时效性.