基于满意度的多阶段任务系统可靠性冗余优化模型

冗余技术是提高多阶段任务系统可靠性的有效方法,目前对多阶段任务系统可靠性冗余优化研究甚少。分析了静态多阶段任务系统的特征和可靠性计算模型;构建了可靠度、体积、质量和价格的满意度函数并确定各个满意度函数的影响因子;建立了基于综合满意度函数的静态多阶段任务系统可靠性冗余模型,并利用微粒群算法对模型进行求解。算例验证了模型的合理性及算法的有效性。     

AUV分布式自主控制与使命管理方法

提出了一种AUV(Autonomous Underwater Vehicle)自主控制的分布式体系结构与使命管理方法.将自主控制系统分为若干采用慎思/反应混合模式的智能体.每个智能体不仅可以独立地处理事件和进行决策,还可以与其他智能体进行合作来完成复杂的AUV任务.基于该体系结构,研究了AUV使命管理的动态协作机制.利...     

任务驱动下航材需求量的GA-GM-BP预测

机务保障影响着航空装备战斗力的生成,机务保障资源是任务成功率的物质支撑.基于航材需求信息的灰色性,通过采用DEMATEL方法提取影响航空备件需求量的关键影响因素,采用遗传算法优化的灰色神经网络对需求量进行了仿真预测,其预测精度较BP神经网络和灰色神经网络都高.该方法对于其他航空机务保障资源的需求预测有借鉴意义.     

雷达装备RMS参数体系论证

针对雷达装备RMS(可靠性、维修性、保障性)参数体系研究中出现的完备性问题和针对性问题,分析了雷达装备的任务需求,研究了雷达装备RMS参数选取的原则,按RMS综合参数、RMS单项参数(可靠性参数、维修性参数、测试性参数)、保障系统及保障资源参数5类,建立了雷达装备RMS参数体系.在此基础上,重点对参数之间的相互关系进行了图形化描述,对影响雷达装备任务完成的关键性参数进行了建模.该参数体系及参数间相互关系的说明可为雷达装备RMS要求论证提供依据.     

NUCLEAR REDUCTIONS AND MIDDLE EAST STABILITY

The United States faces a series of strategic and policy conundrums as it attempts to promote strategic stability in the Persian Gulf and the wider Middle East. This article examines the relationship between a reduced US nuclear arsenal and strategic stability in the Persian Gulf and the Middle East. It argues that a series of interrelated political and military factors play a much more significant role in regional security and stability than the US strategic arsenal, which has never, with a few extraordinary exceptions, played a direct role in maintaining regional security. The United States has constructed a system of regional stability based on conventional deterrence and defense that has seen it forward base forces at various installations in the region in combination with efforts to arm, train, and equip host-nation militaries. Nuclear weapons have never played a prominent role in this regional system. Evidence presented in this article suggests that there is no compelling reason for the United States to abandon and/or modify the defensive system of conventional deterrence and defense by adding nuclear-backed guarantees to the mix.     

基于俄罗斯潜艇设计理念的作战系统顶层优化设计

针对现代潜艇作战对象和作战样式的变化对新型潜艇作战系统提出新的需求,以作战使用需求为牵引,在分析潜艇作战任务特点及作战系统使用需求的基础上,借鉴俄罗斯潜艇作战系统设计理念,为方便指挥员灵活地使用潜艇武器系统,提出了潜艇作战系统的顶层优化设计思想,构建了潜艇作战系统构架,并对其技术实现进行了分析和说明。     

FMS 任务可靠性框图模型的建模方法

针对ＦＭＳ具有加工柔性和加工线路柔性的特点,提出了ＦＭＳ任务可靠性框图模型的二种建模方法（并联形式的建模方法、贮备形式的建模方法（冷贮备、热贮备））以及模型的简化方法。本文的目的在于为分析、评估ＦＭＳ可靠性提供理论依据。     

变质心再入飞行器自抗扰控制器设计(英文)

再入飞行器采用变质心控制不但可以保持较好的气动外形,还町以增大机动能力,但变质心控制较强的非线性和耦合性大大增加了控制系统设计难度,使控制器设计和实施的代价较高。针对这一问题,基于自抗扰控制技术,设计了变质心再入飞行器双通道解耦控制器。通过构造连续光滑扩张状态观测器,不加区分飞行器的各类干扰与耦合,对其统一进行估计:利用非线性状态反馈控制律,并自适应调节控制参数对其进行补偿,实现对飞行器姿态的解耦控制。仿真结果表明:该方法大大降低了对系统模型精度的要求与控制器设计实施代价,对变质心再入飞行器非线性、耦合性以及参数摄动具有较强的鲁棒性。     

基于通信延迟误差补偿的协同导航算法

多自主水下航行器(MAUV)协同导航技术是解决水下定位的重要手段。主从式多AUV协同导航系统利用水声通信方式实现数据共享,但由于声速在水中传播较慢,使得接收到的量测信息具有通信延迟。因此,针对通信延迟问题提出了一种新息重建的状态估计补偿方法,通过对从AUV进行状态递推,获得在有无量测延迟两种情况下的状态误差,将此误差作为重建的新息补偿到状态估计中。仿真结果验证了该方法能够有效地补偿协同导航中由于通信延迟造成的定位误差,提高从AUV的定位精度。     

维和警察警务风险管理刍议

由于联合国维和任务区条件艰苦,环境危险,维和警察在安全方面存在着很多风险和隐患。如何发现并排除隐患,最大限度地保证维和警察的安全,是维和警察管理部门亟待解决的问题。从维和警察警务风险管理概念入手,探讨维和警察警务风险管理计划、风险识别和评估、风险处理和效果评价等,以期对维和警察管理部门的警务风险管理实践起到辅助作用。