基于动态数据驱动的多UAV实时任务规划

针对在实时动态条件下多UAV任务规划问题,提出了基于动态数据驱动的多UAV实时任务规划仿真平台,主要包括基于MultiUAV2的真实UAV群仿真平台和基于Multi-Agent的预测仿真平台两个部分。采用了A*算法对真实系统工作流进行探索,在此基础之上构建了多UAV合成工作流模型,然后针对动态数据注入运行仿真的问题,研究了传感器任务重置及传感器的预处理方法。最后,通过一个仿真实例验证了提出方法的可行性和有效性。     

基于状态评估的复杂系统任务成功性评估

给出了基于状态评估的复杂任务成功性评估模型,通过任务分解确定相关功能单元,而后利用D-S证据理论对相关功能单元的技术状态展开评估,结合具体任务剖面与技术状态评估结果实现对复杂系统的任务成功性评估。最后以实例表明该方法运用在某型装甲装备任务成功性评估上的有效性和实用性。     

轻型炮兵武器系统机动性需求指标的任务分析

机动性是轻型炮兵武器系统作战需求论证中的一个重要内容,阐述了机动性的概念及影响因素,分析了轻型炮兵武器系统的组成、机动方式,提出了基于任务构建轻型炮兵武器系统机动性需求指标的思路,并依据所归纳的轻型武器系统作战任务和行动流程,构建了自身机动性需求指标、运输性需求指标和与作战任务一致性的机动性需求指标。     

论多样化军事任务条件下新型军事指挥人才培养心理环境建设

多样化军事任务的性质对军事指挥人才培养提出了新的要求。其中对人才培养环境的研究至关重要。针对人才培养心理环境的构建,建议：塑造宽松、开放的集体心理氛围,建设军事指挥人才成长的外部心理环境;培养自信、坚韧的个体心理素质,建设军事指挥人才成长的内部心理环境;密切和谐、友爱的战友关系,搭建新型军事指挥人才发展内外心理环境的桥梁。