一种改进的强跟踪滤波算法的推导及仿真验证

针对一般强跟踪滤波算法(STEKF)在光纤陀螺动态输出滤波过程中存在跟踪效果不好的缺陷,分析推导一种新的强跟踪滤波算法(ISTEKF),使其能够克服原先算法存在的缺陷,并利用光纤陀螺动态输出数据进行仿真验证,滤波结果表明ISTEKF算法能够达到很好的跟踪效果,且具有较强的自适应能力。     

混合排队规则的战术装备维修保障系统分析

首先将战术装备维修保障过程描述为M/M/c/k混合规则的排队过程,其损坏装备到达服从相互独立的泊松分布,维修时间服从相互独立的指数分布。同时考虑系统的到达率和维修率随系统中装备数量的变化,重要战损装备等待维修时的不耐烦性以及重要装备对一般装备的强占性优先权情况,结合战术装备维修保障系统的结构和规模,建立战术装备维修保障M/M/3/12排队模型。列出模型的平衡方程,采用矩阵的分析方法得到重要装备和一般装备的稳态分布表达式,并以队长为指标进行了系统性能的计算。     

结构振动系统的模态解耦控制

基于特征结构配置的参数化结果,给出了实现结构振动系统模态解耦的充要条件,导出了期望的反馈增益阵及闭环特征向量矩阵的全体参数化表示。该方法在实现模态解耦的同时,还提供了全部自由度,可用来实现系统设计中某些性能要求。该方法直接基于原系统的参数矩阵,便于工程应用。三级质量弹簧系统的实例表明该方法有效。     

EMS磁浮列车的轨道共振和悬浮控制系统设计

主要从悬浮控制系统设计的角度来解决磁浮列车的轨道共振问题,研究鲁棒状态观测器的设计,讨论观测器参数的选择方法。仿真和实验的结果表明,所设计的悬浮控制系统可以消除轨道共振,实现磁浮列车的稳定悬浮     

一阶交流电路暂态分析

以RC串联电路为例,介绍一阶线性电路交流暂态过程的基本分析方法.通过三种不同方法的比较,归纳出对于不同电路应当采取不同处理办法.     

导弹主/被动雷达复合制导中的目标状态估计

针对主 /被动雷达复合制导中的被动雷达只有角度信息而无径向距离信息 ,当被动雷达与目标间的相对加速度为零时 ,目标的距离状态是不可观的特点 ,提出了一种旨在获取被动雷达径向距离信息的方法 ,从而可利用主动雷达和被动雷达的角度和径向距离信息进行数据融合。仿真结果表明 ,利用此方法可得到较好的数据融合效果。     

Pickands型推广估计量的渐近正态性

极值指数在许多实际领域广泛应用:如组合投资、风险值的计算、预报地震等, 估计极值指数γ以及它的性质的研究近年来成为极值统计理论的基本问题。主要研究极值指数γ的一个估计量:Pickands型推广估计量的渐近正态性质。首先研究由Pickands型推广估计量构成的一随机过程,得到了该过程的渐近分布;然后利用研究结果证明了Pickands 型推广估计量的渐近正态性,得到其渐近方差;最后对提出的Pickands型推广估计的平滑估计量进行了相应研究。     

生气贯注 气韵天成——艺术创作新论：气化论

气化论哲学认为,天地万物都处于一气运化之中,是气之阴阳交感化生的结果。艺术创作过程,是宇宙之气在主体内部积淀,与主体之气相应同,化生为作品之气的过程。具体说来,包括这样几个阶段：艺术创作的契机：气感;创作前审关心境：虚静与养气;神与物游,以天合天;生气贯注,气韵天成。     

液压伺服系统的H_∞观测器设计

针对液压伺服系统的故障诊断问题,提出一种新的全维状态观测器--H_∞观测器的设计方法.该方法简化了液压伺服系统的传递函数描述,建立了系统状态空间描述的能观规范型;在考虑过程噪声与测量噪声的前提下,设计了系统的鲁棒观测器结构,并运用H_∞滤波理论确定观测器的性能指标,求解了系统的矩阵Riccati方程,计算了观测器的反馈增益矩阵.设计实例的性能测试表明,该观测器具有良好的敏捷性和敏感性.     

基于排队论的空降兵部队安全着陆问题研究

针对空降兵部队安全着陆问题,首先建立空降排队模型,明确空降作战受到火力打击时为混合制排队论问题,对具体空降参数进行了分析与计算,得到了比较科学的结果,与实际基本相符,然后根据结果分析了各种参数对空降作战的影响,提出了空降作战提高安全着陆人数的对策,对空降作战人数的安排及火力的支援提供了较强的参考价值,为开展空降作战相关问题研究提供可借鉴的思路方法。