一种基于改进型KALMAN滤波器的导弹故障检测算法

常规卡尔曼滤波器有一大缺点，它要求精确的模型和噪声统计，但实际问题中，大多数情况上述要求不能满足。本文给出了考虑滤波器初始条件不精确性的Ｋａｌｍａｎ滤波器表达式。利用这种Ｋａｌｍａｎ滤波方法进行故障检测，降低了误报警率，提高了鲁棒性。由于导弹姿态控制系统模型的精确性有限，常规Ｋａｌｍａｎ滤波方法因其鲁棒性差很难检测故障，这种方法能有效检测故障。仿真算例表明此方法非常有效。     

组合导航系统故障检测技术研究

提出了一种新的故障检测算法。该算法由联合滤波器的全局估计与各局部估计之差 ,得到残差序列 ,通过残差 χ2 检验 ,来判别系统是否出现了故障。同时进一步讨论了故障分离方法。数值仿真及实际应用结果表明 ,该算法能有效地检测出组合导航系统的故障 ,保证了系统的安全性和可靠性。     

动态的主动复制协议的研究与设计

从软件容错的角度出发 ,将组通信技术引入到主动复制技术中 ,以组通信中的虚拟同步机制为基础 ,提出一个新的基于协调者的主动复制协议。该协议保证 ,当协调者进程发生失效时 ,能够动态地选择一个新的协调者 ,并保证所有副本进程的状态是一致的 ;且该协议具有响应时间短、效率高等优点。     

网络自恢复技术的研究

根据移动网络的特性并结合其管理方式,提出了一种新的基于移动网络并具有一定QoS保证的网络重组策略,将引入的重新划分网络边界和周界的思想,与启用备用链路、重路由等几种机制有机地结合起来。它不仅完善了现有的重组技术,而且还可以作为网络管理中的新功能,增强故障处理、性能监测能力,提高服务质量,保证信息安全可靠地传输。     

基于专家数据库的网络故障管理系统实现方法

故障管理模型和技术是当前Internet运行和管理所面临的关键问题之一。结合专家系统知识库及数据库管理系统的理论,利用基于简单网络管理协议SNMP的通信模型,将专家系统技术应用于成熟的关系数据库,以松耦合的方式建立了专家数据库系统的体系结构,简化了专家系统的推理过程,具有较强的适应性和实用性。     

故障诊断专家系统的知识处理

通过对航空火力控制系统故障诊断知识的分析,提出了将其分为精确知识、不全面知识和模糊知识的处理方法,对它们在故障诊断专家系统中的表示和实现形式进行了讨论和研究。通过利用人工智能语言Ｔｕｒｂｏｐｒｏｌｏｇ编程运行,表明这种知识处理方法,在表示能力、可理解性、可访问性、可扩充性方面都有较好的特性。     

舰船交流电力系统短路电流的改进算法及计算软件的编制

针对中国国家军用标准方法（ＧＪＢ－１７３）在计算某型舰船电力系统短路电流时误差较大的情况,提出了一种新的具有较高计算精度的短路电流计算方法——改进算法．提供了一套用ＶｉｓｕａｌＢａｓｉｃ５．０编制的短路电流计算软件,该软件具有良好的人机对话能力和友好的界面,使用方便,且有较强的通用性     

基于纠错编码理论的计算机故障诊断研究

故障诊断技术是提高计算机可靠性的措施之一,本文在研究检错和纠错编码理论的基础上,论述了用于计算机故障诊断的奇偶编码、纠一检二编码和纠字节错编码技术,并给出了总体逻辑设计框图。     

AP指挥仪故障诊断专家系统的知识获取

作者运用人工智能中的专家系统技术研制成功AP 指挥仪故障诊断专家系统,该系统经试用效果很好。该文详细介绍了AP 指挥仪故障诊断专家系统的知识获取方法,包括方法概述;诊断知识模型,物理世界的两个启发式假定;诊断知识获取过程。     

运用模糊逻辑的火炮故障诊断专家系统

本文将模糊逻辑理论引入军械装备故障诊断问题的研究,给出火炮故障诊断专家系统(FDESG)的设计方法与实现技术。通过对火炮维修专家模糊思维特点的分析,在FDESG的设计中,对模糊知识库的组织采用因果网络表示法实现的分层、分块式结构;将火炮维修专家在处理问题使用的模糊知识抽象为事实性知识和诊断性知识,并分别采取了二元组和模糊规则的表示方法;提出一种多层正反向混合模糊推理策略.以模拟专家的模糊推理过程;设计出-一组计算结论不确定性的传播函数,而且为使其表现形式易于被用户所接受,还提出一种基于Minkowski距离的语言近似方法。