水下仿生推进器阀控液压摆动关节建模与动态特性分析

采用液压驱动的模拟鱼柔性长背鳍波动运动的水下仿生推进器,当改变液压系统的流量和阀的控制参数时,其运动学参数能够迅速地做相应调整,实现平稳、流畅、连续的仿生运动。建立了阀控液压摆动关节的动力学模型,根据动力学模型得到系统传递函数,并绘制了Bode图。根据传递函数分析了阀控液压摆动关节的稳定特性、动态位置刚度特性和动态响应特性。结果表明阀控液压摆动关节具有一定的自稳定性,其工作频率与影响位置刚度的负载变化频率重叠,动态响应速度可以通过优化结构参数来调整。     

基于物理模型的行星轮系特征提取与评估方法

特征提取与评估是损伤检测和故障预测的基础。针对2K-H行星轮系缺齿损伤,建立了行星轮系的损伤模型,通过分析模型的仿真信号,提出了基于主频边带、小波变换和经验模式分解的多种损伤特征,并采用双样本一致性检验方法对所提取损伤特征的分类能力进行了评估,采用含噪声的仿真信号和试验数据对损伤特征进行了验证。验证结果表明,所提取的损伤特征均具有较强的分类能力,其中主频边带特征的分类性能最优。     

量化目标威胁等级的改进

目标威胁等级评判是战场数据融合中决策系统进行系统资源分配或重分配的基础。建立了基于模糊理论的目标威胁等级评判函数,提出了利用层次分析法(AHP)确定目标威胁等级加权向量的方法,实现了对目标威胁等级的量化评判。     

水中目标信号的实时检测方法研究

在对目标信号及噪声背景信号的特性进行分析的基础上,依据目标信号功率主要集中在低频部分的特点,用功率谱估计方法提取低频信号的能量作为特征,对信号滑动地进行目标检测.通过不同浪级情况下海洋水压力场的仿真信号数据,对某型目标舰船的水压力信号进行了检测计算,验证了该方法的有效性,尤其是达到了在高海况、低信噪比条件下,对目标信号正确的检测.     

利用简并V型原子与光场的非共振作用隐形传送未知原子态

根据简并V型三能级原子与光场的远离共振相互作用系统的改进型有效哈密顿量 ,通过矩阵方法 ,推导出系统随时间演化的波函数 ,提出一种未知原子态的隐形传态方案。     

导弹制导控制与目标杀伤

采用协方差分析描述函数技术 (CADFT)对寻的导弹的制导精度进行了研究 ,提出了空气动力控制、直接侧向力控制的寻的导弹飞行末端的制导精度的一种新的解析模型 ,并研究了导弹直接碰撞杀伤目标的必要条件 ,该理论研究成果具有简单、实用、精度高的特点 ,为寻的导弹制导控制特性研究和揭示寻的理论普遍规律提供了一种新途径     

《老子》单音动词分析

<老子>五千言,使用动词较多,其中单音动词占大多数,复音动词较少.单音动词大多数使用本义,其中单义词多,多义词少.词义发展途径主要是引申.单音动词主要作谓语,此外还可以作主语、定语、状语等.     

如何读懂英美报刊的标题

迅速读懂英美报刊的标题对搜集处理信息,了解世界动态意义重大.要达到这一目的,就必须了解报刊英语标题的特点,具备一定的西方国家社会发展和文化历史等背景知识.     

雷达情报特征的Bayes识别方法

根据雷达情报目标判性应用背景,对Bayes方法在该领域的应用进行了研究,初步建立了基于雷达情报特征的统计模型,并在算法的收敛速度和稳健性等方面与D-S证据理论进行了比较。仿真结果表明,Bayes方法对先验信息的精确程度要求并不十分严格,能较好地解决雷达情报综合问题。     

Threshold optimization for weighted voting classifiers

Weighted voting classifiers considered in this paper consist of N units each providing individual classification decisions. The entire system output is based on tallying the weighted votes for each decision and choosing the one which has total support weight exceeding a certain threshold. Each individual unit may abstain from voting. The entire system may also abstain from voting if no decision support weight exceeds the threshold. Existing methods of evaluating the reliability of weighted voting systems can be applied to limited special cases of these systems and impose some restrictions on their parameters. In this paper a universal generating function method is suggested which allows the reliability of weighted voting classifiers to be exactly evaluated without imposing constraints on unit weights. Based on this method, the classifier reliability is determined as a function of a threshold factor, and a procedure is suggested for finding the threshold which minimizes the cost of damage caused by classifier failures (misclassification and abstention may have different price.) Dynamic and static threshold voting rules are considered and compared. A method of analyzing the influence of units' availability on the entire classifier reliability is suggested, and illustrative examples are presented. © 2003 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 50: 322–344, 2003.