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211.
复合式移动系统是当前移动机器人研究的热点之一.总结了已有的一些轮-腿复合式移动系统的研究成果及结构特点,提出一种基于球齿轮机构的新型轮-腿复合式移动平台的结构设计方案,这种新型移动平台的轮腿机构具有不同于已有轮-腿复合式移动系统独特的运动特征,在结构上可实现"轮"、"腿"的真正融合,使得平台具有轮式、腿式和轮-腿复合三种移动模式,可实现直行、斜行、小半径转弯甚至原地转弯等多种运动姿态.对轮腿机构进行了计算机虚拟模型运动仿真研究,并对平台样机进行了姿态调整实验,结果表明这种新型移动平台能够实现设定的多种复杂运动姿态. 相似文献
212.
针对二维弹道修正弹这类具有广泛应用前景的智能弹药,综述了二维弹道修正弹的发展、主要修正机构方案及其制导控制技术.对二维弹道修正弹的研制历程进行总结,梳理发展脉络揭示其发展规律,分析二维修正弹的打击任务.对几种主流修正方案进行讨论,分析各机构的作用特点及研究难点.基于二维弹道修正弹打击任务需求,从气动辨识及状态估计算法、... 相似文献
213.
高松 《中国人民武装警察部队学院学报》2011,27(3):73-75
干部交流工作,作为加强干部队伍建设的一项重要措施,在许多方面起到了重要作用。但是,干部交流工作也受到很多因素的影响,为加强和完善干部交流工作,应转变观念,统筹安排,拓宽途径,扩大范围,完善干部交流政策机制,积极推进干部交流工作稳步发展。 相似文献
214.
季俊贤 《中国人民武装警察部队学院学报》2011,(10):71-72
以《消防法》确定的消防工作"原则"为标志,我国消防工作形成了政府统一领导、部门监管协调、单位主体责任、公民积极参与、社会组织协同的工作新机制,其中政府领导是统领,部门监督协调是关键,单位主体责任是重点,公民积极参与是基础,社会组织是重要补充,这五个方面互相联系,密不可分,是一个统一的整体。 相似文献
215.
216.
李攀 《兵团教育学院学报》2013,(3):72-75,84
频繁流动已成为当代幼儿教师队伍建设中一个值得研究的课题。本研究借助对不同类型流动幼儿教师的访谈,揭示了激励机制与幼儿教师流动之间的关系,并在激励视角下,针对幼儿教师的频繁流动问题提出了相应的解决策略,以确保幼儿教师队伍建设的稳定性。 相似文献
217.
218.
陆彦文 《国防科技大学学报》1992,14(3):117-122
基于高温超导材料结构的准二维性,建立了高温超导的层状理论,得到了高温超导材料的临界温度Tc与Cu-O面数l间的关系,指出高物质密度N_i~0和高电子密度N_e~0的超导材料可能有更高的Tc。 相似文献
219.
刘汉利 《中国人民武装警察部队学院学报》2014,(5):54-57
十八大报告提出了推进公民道德建设工程的重大任务,而亲社会行为的培养正是公民道德建设工程的重要目标。道德认同是激发亲社会行为的重要动机,增进道德认同是培养社会成员亲社会行为的根本途径,因而亟须在道德认同视角下深入探讨亲社会行为的培养机制。当前社会背景下,完善亲社会行为的社会规则认同机制、社会归属认同机制、社会责任认同机制、社会支持暖化机制、社会回报强化机制和社会实践固化机制是针对现存突出问题应做出的理性选择。 相似文献
220.
刘镇 《武警工程学院学报》2014,(6):52-55
现有的高安全门限密码方案都是基于双线性配对实现的,由于双线性对的计算需要耗费大量的资源,这些方案在资源受限的环境下很不实用。因此,构造非基于双线性对密码方案是一件非常有意义的工作。带符号的二次剩余类群具有同双线性对类似的优良性质,可以用来构造门限密码方案。在带符号的二次剩余类群中,利用投影公钥技术,构造了一个非交互的门限密钥封装机制。该方案在因子分解困难问题假设下,具有自适用选择密文攻击安全性。由于避免了耗时的双线性对运算,方案具有较高的效率,可应用于资源受限的网络环境中。 相似文献