基于火箭弹旋转运动的主子惯导在线标定方案研究

针对火箭炮在射前标定阶段不能进行线运动,只能进行两自由度的角运动,以及需要标定参数多,模型维数大导致标定实时性差等缺点。以火箭炮制导化改造为背景,首先利用旋转调制的原理建立了误差模型,将惯性器件的零偏误差分离,并且理论分析了旋转调制对惯性器件刻度系数误差标定的影响,分析结果表明,旋转运动对刻度系数误差的可观测性影响很大。但是,由于单独的横滚运动不能激励全部6个刻度系数误差,所以最后设计了新的火箭弹机动方案,以及滤波算法使全部刻度系数误差均可观测,并且结果表明除x轴陀螺刻度系数误差外,其余参数均能较快地收敛,与传统的方法相比,标定的实时性和精度都有了较大提高,充分体现了弹丸横滚运动对火箭炮射前标定的重要性。     

基于Lyapunov法和势场法的对峙跟踪研究

现有的基于Lyapunov导航向量场算法的对峙跟踪研究中尚未有考虑避障要求的。针对单架无人机对峙跟踪单个移动目标,通过Lyapunov导航向量场法使无人机对目标对峙跟踪。在遇到障碍时,通过距离控制,切换为使用势场法避开障碍区域。在满足一定的距离条件后,通过角度控制,恢复对峙跟踪方式,从而使无人机在对峙跟踪时可以避开障碍区域。仿真结果表明,不管是在单障碍的条件下还是多障碍的条件下,该方法能使无人机有效地避开障碍区域完成跟踪任务。     

船舶近场声辐射特性初探

为了修正目前国内所普遍采用的船舶辐射噪声测量方法,建立了一个具有一定空间分布的船舶辐射噪声源模型。利用波数积分方法仿真计算了该模型在自由场条件下的近程声场,并分析了近场辐射噪声的基本规律。仿真结果与国外文献提供的船舶水下辐射噪声近场特性吻合,验证了所建模型的正确性。     

空气-海水两层模型中雷电在海水中产生的电磁场计算

将任意分布的电流源产生的电磁场看作是电偶极子产生的电磁场的叠加,利用镜像法推导了上半空间中的垂直直流电偶极子在两层媒质中产生电磁场的解析解.基于BG 模型,将雷电回击通道等效为无穷多个电偶极子的组合,通过对回击通道积分,计算了在空气-海水两层模型中雷电在海水中产生的电磁场.模拟结果证明,雷电产生的电磁场是水下电磁场传感器设计必须考虑的因素之一.     

螺旋混沌场数据显示

在对螺旋混沌场产生的机理、规律进行研究的基础上,探讨了螺旋混沌场数据显示的原理和模型,实现了对称螺杆转子实际挤压产生的螺旋混沌场的不规则数据显示.从螺旋混沌数据场可以得出以下结论: 齿面流线沿着流出腔朝外,流出方向符合设计要求;流体在转子的挤压下,主要作用力为主动转子的推力,设计时,对啮合推力的计算要十分慎重,稍有变化,就会影响流线的方向,对设备的噪声等造成影响;齿面的附着力也影响着流体的流动,也就是流线的形状;多个剖面沿着轴向螺旋上升即可实现所谓的螺旋混沌场.该研究为设计对称螺旋转子机械提供了一种直观概念和依据.     

新型静电电位动态测试系统的研制

该测试系统主要依据接触式测试法和电压转换测试原理进行测试。通过对该系统的高压线性和频率特性进行校准,达到了设计要求。对人体静电电位进行测试实验,结果显示该测试系统运行稳定,响应速度快,测试数据准确,并可自主进行数据换算和存储。     

一种操作开放的矢量图数据结构

在分析作战仿真对战场环境信息需求的基础上,得出自主制作矢量图是满足此类需求的最理想方法。在此基础上设计了一种具有操作开放功能的矢量图数据结构。该结构秉承面向对象的设计思想,提供了丰富的使用接口,为矢量图及其数据的编辑、操作、交互使用和二次开发等实际应用提供了便利。实验证明以该数据结构组织数据的矢量图具有良好的可操作性和可拓展性。     

关于扩大中等收入者比重的几个问题

中等收入者与中产阶级是两个不同的概念 ,这可以通过两者的内涵和外延、外部特征及其形成的社会背景、阶级分析方法和阶层分析方法的比较等几个方面加以区别 ;应该把收入水平作为中等收入者的唯一划分标准 ;扩大中等收入者比重的关键在于提高低收入者收入水平 ,调低高收入者收入 ;扩大中等收入者比重这个新观点丰富和发展了邓小平同志的“先富、后富”理论 ,体现了社会主义的优越性 ,是共同富裕的最新表现 ,改善了我国的社会阶层结构。     

凹腔超声速流场结构的试验研究

对超声速冷流情况下凹腔流场特性进行了试验和数值仿真研究,分析了不同构型的凹腔对超声速流场的影响。研究结果表明,在5～9范围内长深比L/D对凹腔流场结构基本没有影响;在30°～60°范围内,凹腔后壁倾角θ不会改变凹腔流场整体结构和特征,但对剪切层的空间发展和凹腔回流区结构有比较大的影响。     

美军“爱国者”导弹武器系统维修保障研究

美国及其他军事强国都将导弹武器系统维修保障作为每年国防投入的重点内容之一,维修保障也已成为国外军工企业拓展军品产业链、保障企业持续获得收入的重要业务之一。“爱国者”导弹武器系统作为美军防空的主战装备,研究维修保障主要做法能够揭示美军导弹武器系统维修保障状况。从“爱国者”导弹武器系统的两级维修体制、陆军延寿计划两大方面分析其维修保障的主要做法及未来发展趋势,对于持续提升我军导弹武器系统维修保障水平具有重要参考价值。