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2022年 | 3篇 |
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2000年 | 8篇 |
1999年 | 4篇 |
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1994年 | 1篇 |
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1989年 | 1篇 |
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在自动化立体库中,为较好地分析AGV图像识别引导技术,验证该技术的可行性,进行了AGV运行仿真研究。首先,分析了AGV运行环境情况,利用3dsMax进行了场景建模。然后,将模型文件读入OpenGL,编写程序实现AGV运动和运行视点的变换。通过采集AGV车身与路径轴线的偏差,计算其平均绝对误差并与实际要求比较,结果满足实际要求,从而验证了该技术的可行性。 相似文献
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针对在同类型空中平台协同作战条件下,中远程空空导弹中制导权在移交过程中存在信息突变的问题,提出采用"虚拟目标"法对突变信息进行渐近处理,使虚拟目标逐步向真实目标运动,最终"导弹—虚拟目标"视线角与"导弹—真实目标"视线角重合,则中制导权移交结束;提出三种不同的中制导权交接律,在目标不机动/机动两种情形下,通过仿真分析不同模式下的交接律对空空导弹过载的影响。仿真结果证实适当平缓地进行制导权移交能将突变信息转化为接近于目标机动形成的、导弹自身能够处理的突变信息。避免了直接交接使导弹过载突变到非正常值的情况,使中制导交接能够平稳进行。 相似文献
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针对多约束条件下高超声速滑翔飞行器滑翔段再入制导问题,提出一种改进的预测-校正制导方法。该方法基于模型预测静态规划(MPSP),将三维轨迹快速在线生成方法作为初值生成器,解决了MPSP制导方法提供猜测值困难、对于初始偏差需要重新计算参考轨迹的问题。建立了基于能量的运动学模型,推导了MPSP预测-校正制导律。探讨了初始下降段对滑翔段的影响因素,针对滑翔段初值干扰和气动参数摄动问题,进行了数字仿真。仿真结果表明,改进的MPSP预测-校正制导方法能够有效利用精确的猜测值,提高了计算效率,对干扰初值和气动摄动具有较强的鲁棒性。 相似文献
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为提升舰载战斗机执行航母防空任务的作战效能,研究影响舰载战斗机防空效能发挥的关键因素,对舰载战斗机执行航母防空作战进行了仿真建模分析。首先对舰载战斗机执行航母防空作战任务问题进行了描述,推导出了舰载战斗机巡逻阵位与拦截距离的关系;其次分析了执行防空任务的舰载战斗机可能的作战状态,在此基础上构建了舰载战斗机执行航母防空作战的系统动态模型,并依据舰载战斗机空中巡逻阵位对模型中的关键参数进行了推导。最后应用实例,验证了模型的有效性与实用性。研究结果可为舰载战斗机执行防空作战任务提供量化依据和理论指导。 相似文献
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