粒子滤波的序列图像运动目标跟踪(英文)

序列图像的运动目标识别与跟踪是计算机视觉主要研究方向之一。研究的重点是要建立一个准确可靠的跟踪系统。针对此问题,传统的帧间差分法进行了改进,并研究了粒子滤波算法。在改进的帧间差分法和粒子滤波的基础上,提出了序列图像运动目标跟踪方法。实验实验表明,这种方法能够在目标被背景云彩遮挡的情况下,实现目标的可靠跟踪。     

隶属度信息辅助的红外多目标模糊关联算法

针对红外多目标跟踪,利用红外序列图像中目标隶属度信息建立改进的多目标关联算法。该算法是基于模糊c均值聚类方法,以红外目标运动状态和背景环境变化引起的红外目标隶属度信息变化为选择门限,适时切换算法赋值策略,以提高特殊环境下多目标关联的适应性。通过仿真对比证明了该方法具有更好的跟踪精度和稳定性。     

虚拟现实系统中的视觉延迟及其克服算法

虚拟现实(VR)技术问世以来,用户在使用基于VR的飞行模拟器时有时出现恶心、头晕等不适感,这种现象已引起人们的关注。研究表明,视觉延迟是引起这种不适感的重要原因之一。分析了VR系统中视觉延迟产生的原因,并基于卡尔曼滤波技术,设计了视觉延迟克服算法。算法首先假定头部运动是一个随机过程,且有较大的随机加速度,活动幅度一般不超过80mm,建立了头部运动的随机数学模型;其次,采用了测量数据预处理技术以提高预测精度。理论分析和仿真检验都表明,该算法与以往的预测算法相比,计算量增加很少,但预测精度得到了明显的提高。进而减缓了图像的抖动和对操作者头部运动的限制,提高了与虚拟场景的适应能力。     

AHP法在舰空导弹作战通道分析中的应用

层次分析法(AHP)是一种简便、灵活而又实用的多准则决策的系统分析方法。运用该分析方法对舰空导弹武器各作战通道的性能进行综合分析,其中在对决策矩阵进行计算时,使用了三种不同的效用函数对方案层的各项指标进行了量化,最后得出了各作战通道的综合价值,此值可为指挥员决策提供参考。计算结果表明该方法用于作战通道评价是切实可行的。     

模糊综合评判在军队指挥效能评估中的应用

分析现行军队指挥效能评估中方法的不足,在现有评估方法的基础上,提出一种更优的隶属度函数来建立模糊评判矩阵中的元素值,并论证确定该隶属度函数的合理性,同时给出用该隶属度函数确定的模糊评判矩阵的一个实例。用提出的模糊综合评判方法来评估的军队指挥效能评估指标体系,在一定程度上提高了对军队指挥系统效能评估的合理性。     

GPS用于月球探测器轨道近地段导航

月球探测器轨道近地段飞行要求有精确的位置和速度信息。利用GPS的动力法解算能够提供必要的精度。文章给出了探测器近地段的GPS可见星条件及数目、动力法导航解算、不同采样周期和不同力模型对导航精度的影响。结果表明 ,采用简化力模型和 5s采样周期的动力法导航能够满足月球探测器近地段导航精度要求     

脂肪胺类化合物在盐酸介质中对工业纯铝缓蚀作用的研究

通过失重法、电化学方法分别研究了正丁胺、二乙胺、乌洛托品在 1.0mol·dm-3 HCl中对铝的缓蚀作用 ,并对其机理进行了探讨 .研究结果表明 :3种化合物对工业纯铝均具有一定的缓蚀作用 .缓蚀效果 :乌洛托品 >二乙胺 >正丁胺 ,随着时间的延长 ,它们的缓蚀效率逐渐降低 .3种化合物均可在工业纯铝表面吸附成膜 ,抑制铝的腐蚀 ,为混合型缓蚀剂     

自行武器GPS/INS组合导航系统的设计

介绍了某自行武器的 GPS/ INS组合导航系统的设计方案 ,内容包括该系统的数学模型、信息融合和系统仿真。实验结果表明 ,该设计改善了系统性能 ,提高了导航定位的精度、可靠性和实用性     

极坐标下雷达多目标跟踪及其实现

导出极坐标下雷达多目标跟踪的非线性滤波方程和预测方程 ,获得了稳定和渐近无偏估计 ;采用最优配对法进行点迹与航迹相关 ,避免相关模糊 ;利用记分法进行航迹质量管理 ,并在计算机上实现了多目标跟踪数据处理     

拉压异性材料具有圆孔的无限大薄板的极限分析

利用莫尔屈服准则,对拉压异性材料具有圆孔的无限大薄板进行了极限分析。计算结果表明,材料的拉压异性对结构的极限承载能力和弹塑性状态都有明显的影响。考虑了材料拉压异性的影响,分析结果更具一般性。