基于模糊自适应变维Kalman滤波器的跟踪算法(英文)

针对不同阶数的Kalman滤波器具有不同的跟踪能力与跟踪效率之间存在的矛盾,设计了一种模糊自适应变维跟踪算法(FAVD)。该算法使用两级滤波器,根据目标机动性的变化,适当地调整滤波器的阶数,使跟踪结果快速收敛,很好地解决了矛盾。同时通过模糊推理机制,在线调节高阶滤波器的参数,使适用范围大大增强,提高自适应能力,从而使该算法可以采用较少的模型覆盖较多的目标运动模式,达到很好的跟踪滤波效果,计算量也会大大减小。通过对计算机仿真结果分析表明,提出的算法具有可靠、计算简便、快速等特点,模型滤波精度较高,并可实现实时跟踪预测,具有一定的理论价值和实用价值。     

Concise RLT forms of binary programs: A computational study of the quadratic knapsack problem

The reformulation‐linearization technique (RLT) is a methodology for constructing tight linear programming relaxations of mixed discrete problems. A key construct is the multiplication of “product factors” of the discrete variables with problem constraints to form polynomial restrictions, which are subsequently linearized. For special problem forms, the structure of these linearized constraints tends to suggest that certain classes may be more beneficial than others. We examine the usefulness of subsets of constraints for a family of 0–1 quadratic multidimensional knapsack programs and perform extensive computational tests on a classical special case known as the 0–1 quadratic knapsack problem. We consider RLT forms both with and without these inequalities, and their comparisons with linearizations derived from published methods. Interestingly, the computational results depend in part upon the commercial software used. © 2009 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2010     

舰船柴油主机双机并车功率均衡控制技术

柴油机并车动力装置(CODAD)能大幅度拓展优质柴油机的功率覆盖范围,从而适用于多种舰船推进,是现阶段比较理想的动力形式之一.舰船柴油主机并车后能否稳定可靠地运行,取决于并车柴油机的控制技术,其关键在于控制参与并车柴油机的功率均衡.文中从控制原理角度对并车柴油机的功率均衡控制技术进行了研究,并提出了今后的发展趋势.     

代理型防火墙Cache策略的研究与实现

在代理型防火墙中设置Cache,可以有效地减少响应延迟和降低网络带宽。对Cache实现中的信息过滤规则、过期页面处理和替换算法几个关键技术进行了深入研究,并提出了一种基于防火墙日志系统开销极小的Cache管理策略。     

导弹制导控制与目标杀伤

采用协方差分析描述函数技术 (CADFT)对寻的导弹的制导精度进行了研究 ,提出了空气动力控制、直接侧向力控制的寻的导弹飞行末端的制导精度的一种新的解析模型 ,并研究了导弹直接碰撞杀伤目标的必要条件 ,该理论研究成果具有简单、实用、精度高的特点 ,为寻的导弹制导控制特性研究和揭示寻的理论普遍规律提供了一种新途径     

形态滤波和自相关降噪的Hilbert边际谱在轴承故障诊断中的应用

Hilbert边际谱是Hilbert-Huang变换在频域的一种表示形式,适合分析机械故障诊断中广泛存在的非平稳信号,但是噪声会影响Hilbert边际谱的分析精度。针对从装甲车辆机械系统采集的振动信号中噪声的特点,将形态滤波和自相关相结合,对振动信号进行降噪,提高了Hilbert边际谱对振动信号的分析精度,并在某型坦克变速箱主轴7216轴承滚动体点蚀故障诊断中得到了应用。     

一种改进块修正技术在数值传热中的应用

块修正技术保证边界条件向内点传递信息方面比起ADI方法来无疑是先进的。因此,在许多情况下,比起ADI方法来,其收敛速度更快,更容易得到收敛的数值解。但传统的块修正技术,其在传递边界信息的时候,是一种平均传递,因此,它只能保证块上的未知值的分布发生平行移动,并不能改变相对分布,这正是传统的块修正技术的不足之处。提出一种改进的块修正技术方法,并进行了算例验证,实践证明,这种方法是行之有效的。     

杀爆弹对主战坦克毁伤评估仿真

在全面分析杀爆弹对主战坦克毁伤效应的基础上,针对冲击波和破片对坦克外部件的毁伤,利用计算机仿真方法进行杀爆弹对主战坦克毁伤评估。利用射击线技术构建了杀爆弹对主战坦克毁伤评估模型;基于蒙特卡洛随机模拟试验法,开发了计算程序,进行了以破片杀伤为主的杀爆弹对主战坦克毁伤效应仿真评估,得到了车体命中破片数随炸点坐标变化规律,以及坦克整体毁伤概率随杀爆弹终点速度变化规律。研究结果为主战坦克目标易损性分析与毁伤评估提供了重要参考。     

H∞鲁棒滤波在机动目标跟踪中的应用

在交互多模型中通常使用的卡尔曼滤波器中,引入广义H∞鲁棒滤波器,以一定的精度为代价,换取满意的鲁棒性能。H∞鲁棒滤波算法可以分解为卡尔曼滤波和鲁棒化两个环节,从而形成一种基于增益失调因子的结构化分解算法。、为验证算法的有效性,进行了Monte Carlo仿真。仿真结果表明,本文算法跟踪复杂机动目标时跟踪性能有较大提高,有很好的可实现性.     

大型地下工程智能化系统总体技术方案研究

以复杂大系统通用集成模型及其开发策略为理论基础,研究了大型地下工程智能化系统分层递阶、多级分区的框架结构方案及其特征,在此方案指导下,提出了4层递阶式广义智能化体系结构,构建了地下工程智能化系统的硬件模型、软件模型、通信模型、数据资源组织模型等,从而给出了大型地下工程智能化系统的总体技术方案,阐述了系统集成的实现方法,为促进防护工程智能化、信息化建设提供了技术参考。