Integrated scheduling of loading and transportation with tractors and semitrailers separated

Motivated by some practical applications, we study a new integrated loading and transportation scheduling problem. Given a set of jobs, a single crane is available to load jobs, one by one, onto semitrailers with a given capacity. Loaded semitrailers are assigned to tractors for transportation tasks. Subject to limited resources (crane, semitrailers, and tractors), the problem is to determine (1) an assignment of jobs to semitrailers for loading tasks, (2) a sequence for the crane to load jobs onto semitrailers, (3) an assignment of loaded semitrailers to tractors for transportation tasks, and (4) a transportation schedule of assigned tractors such that the completion time of the last transportation task is minimized. We first formulate the problem as a mixed integer linear programming model (MILPM) and prove that the problem is strongly NP‐hard. Then, optimality properties are provided which are useful in establishing an improved MILPM and designing solution algorithms. We develop a constructive heuristic, two LP‐based heuristics, and a recovering beam search heuristic to solve this problem. An improved procedure for solutions by heuristics is also presented. Furthermore, two branch‐and‐bound (B&B) algorithms with two different lower bounds are developed to solve the problem to optimality. Finally, computational experiments using both real data and randomly generated data demonstrate that our heuristics are highly efficient and effective. In terms of computational time and the number of instances solved to optimality in a time limit, the B&B algorithms are better than solving the MILPM. © 2015 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 62: 416–433, 2015     

基于案例推理的装甲装备故障排除方法

针对装备维修对实践经验的依赖以及经验的隐性化特点,重点对故障案例的表示及案例库组织进行研究,奠定案例检索的基础,优化基于案例推理的装甲装备故障排除方法。     

超空泡航行体刚柔耦合动力响应有限元分析

考虑航行体大范围转动,根据哈密顿原理推导了超空泡航行体在一次近似模型变形下的刚柔耦合动力响应方程,定性分析了其与零次近似模型下方程的区别,并对方程进行了定量计算。结果表明:一次近似模型相比零次近似模型下的横向振动方程,刚度矩阵项增大;所推导方程能够用于定量分析和直观描述超空泡航行体刚柔耦合下的变形。     

基于自适应二阶终端滑模的航天器有限时间姿态机动算法

针对航天器有限时间姿态机动问题,提出一种自适应二阶终端滑模控制算法。设计一种终端滑模面,保证系统状态能够在有限时间内沿滑模面收敛到系统原点;为克服系统抖振,设计了二阶终端滑模控制器,并采用参数自适应估计项补偿系统中的外部干扰力矩。基于Lyapunov函数法证明了二阶自适应终端滑模控制器能够保证闭环系统实际有限时间稳定。仿真结果表明,提出的姿态机动算法响应速度快、精度高,能够有效实现对系统抖振和外部干扰的抑制,具有重要的科学意义和工程应用价值。     

基于学生自主学习的高等数学“情景——问题”教学研究

当前,综合性大学高等数学教学中普遍存在着学生学习兴趣不高、学习动力不足、教学方法单等问题,为应对上述问题,我们给出高等数学"情境—问题"教学模式。该教学模式的特点是基于有效问题情境的创设,最大程度地激发学生的学习积极性,将质疑提问、培养问题意识、提高分析问题解决问题能力、提炼知识背后的深刻的数学思想等方面贯穿教学的全过程。该教学模式很好地贯彻了"以人为本"的教育理念,真正将学习的权利交还给了学生。     

用于有限体积法的中心WENO混合格式

通过理论推导得到6阶中心格式与5阶WENO格式相结合的混合格式(CWENO6格式),为了提高有限体积法中高精度格式的计算效率,引入3阶MUSCL反卷积方法以取代传统有限体积法中的反卷积方法。通过不同的算例比较了CWENO6格式与WENO5格式的数值表现。结果表明,相比于传统的WENO5格式,在网格量相同的前提下,由于数值耗散较小,CWENO6格式对流动细节的描述更为准确,为有限体积法模拟三维多尺度复杂提供了一种更为有效的方法。     

高精度有限体积法与间断有限元法的比较研究

本文通过数值算例,比较了高精度有限体积法以及间断有限元法在求解不同问题时表现。研究发现：在精度相同的条件下,间断有限元法的计算误差要明显小于有限体积法;间断有限元法的重构过程与高精度有限体积法相比较为简单,但高阶情形下解多项式的自由度较多并且需要计算体积分,因此整个求解时间较长;在同样精度条件下,高精度有限体积法的计算效率要明显高于间断有限元法。降低时间积分时解多项式的自由度数目是实现高精度算法在实际问题中应用的重要手段。     

有限元多类型单元组合的实现及其应用

结构计算中会采用多种类型单元对同一结构进行计算.传统的结构有限元计算大多采用FORTRAN语言进行编程,由于无法实现多态性的混合单元计算,所以对多类型单元程序相当复杂.将C语言中空指针思想应用于结构有限元分析,从而用简单的C语言实现了不同类型单元的混合编号、自动分类型进行刚度矩阵计算等复杂的多态性功能.首先提出在C语言...     

无刷励磁机磁极形状的优化设计

通过解析计算和有限元仿真的方法分析了某型坦克发电机中无刷励磁机的动态励磁特性,指出其激磁绕组在高速工作过程中存在瞬态反电势过高的缺点。在此基础上,提出采用磁极端部削角的方法对磁极进行优化设计,以减小励磁磁链波动。有限元动态仿真结果表明：该优化设计方案虽然导致激磁绕组的磁链略有下降,但可以显著降低激磁绕组磁链波动,改善其反电势特性。     

建筑防火课程案例教学研究

在教学方法改革中,案例教学法越来越受到重视。《建筑防火》课程教学运用案例教学法有其必要性和可行性。要认真组织案例教学,充分认识教学过程中存在的问题,创造案例教学应具备的基本条件。通过案例教学调动学员学习的积极性、主动性,提高学员分析和解决问题的能力。