混合EMS型磁浮列车的悬浮磁铁设计与分析

研究适用于EMS型磁浮列车的全尺寸电磁永磁混合悬浮磁铁的设计问题。通过比较永久磁铁的不同安装位置的影响,给出混合磁铁的结构方案。根据混合磁铁吸力公式,得出只有在永久磁铁矫顽力大于一定值时利用混合磁铁才能减小悬浮能耗。分析了混合磁铁的设计要求,研究满载起浮、稳态悬浮、空载吸死三种典型情况下对电磁线圈窗口高度的约束,得出混合磁铁的优化设计参数。最后利用Ansoft有限元磁场分析软件对钕铁硼永磁材料的拼装影响进行分析,给出校正后的悬浮磁铁设计结果。     

粘弹性谱随机有限元

发展了一种粘弹性谱随机有限元法(VSSFEM),并将其用于固体火箭发动机装药结构随机分析。基于不可压或近似不可压粘弹性增量有限元方法和正交展开理论,考虑固体推进剂泊松比的随机性,推导了粘弹性谱随机有限元列式,最后对弹性约束的圆柱形中孔药柱进行了随机分析。算例分析表明该方法能够正确有效地进行粘弹性体随机分析。     

几何非线性机械臂有限段传递矩阵法

提出了几何非线性柔性机械臂动力学有限段传递矩阵建模方法,该方法既保留了有限段法自动计及几何非线性和动力刚化的优势,又保留了传递矩阵法建模的方便灵活.算例表明,计算时间与自由度成正比,在已知运动规律的情况下,可直接求得所需的驱动力矩,反之亦然.该方法无需建立系统总体动力学方程,易于工程技术人员掌握,具有一定实用价值.     

永磁无刷直流直线电机齿槽力补偿控制研究

永磁无刷直流直线电机的齿槽定位力对其低速性能影响很大,而单纯的设计方法不可能完全消除齿槽力的影响,为此,必须在控制系统中对齿槽力进行补偿。针对包含齿槽力模型的理想电机控制系统进行了理论分析,指出通过引入位置反馈环节可以消除齿槽力的不良影响。利用有限元分析方法计算了电机的推力和齿槽力波形,验证了低速条件下推力波动主要由齿槽力引起,并说明可以通过位置反馈来补偿推力波动。最后,提出将一个齿槽力周期分为多个区间,然后分段进行线性补偿的简易控制方法。该方法无需高精度的定位装置和复杂的控制算法即可实现对电机齿槽力的补偿,实验结果表明,所提方法能够有效抑制电机的推力波动。     

一种新的基于方向导数的二维自适应网格生成算法

结合形变原理及网格迭代思想,利用方向导数计算控制函数,提出一种新的二维空间自适应网格生成算法。数值实验表明,该算法能较好地适应解函数的空间剧烈变化。与其他自适应算法比较,其主要优点是该算法逻辑简单,避免了解网格偏微分方程,节约了网格计算时间。     

中西方文化差异及其对科学技术发展的影响

在综述中西方文化产生的不同自然环境、不同文明模式和不同人格结构的基础上 ,比较了这种文化差异对于思考顺序、判断模式、发问模式以及思维过程的影响 ,阐述了科学精神及其意义以及科学对技术和生产力发展的决定性作用。指出以经济方式的变革为基础 ,结合思想启蒙和激励机制 ,确立真理的至上性、理性的权威性和学术的独立性 ,弘扬科学的怀疑精神、批判精神和实证精神 ,在中华民族中全面而深入地普及科学态度、科学方法和科学精神是中国科学得以繁荣与发展的关键所在     

二层粘弹阻尼复合结构的优化设计

构造二节点八自由度有限元模型对二层粘弹弱约束阻尼复合结构的动力学特性进行了数值分析,其计算结果与实验结果基本一致.利用此有限元模型研究了各层阻尼材料的几何及物理参数对复合结构阻尼性能的影响.     

一类两种群竞争离散系统的持久性

讨论了密度制约的两种群竞争离散系统{x（n＋1）=x（n）exp｜r1-a1x（n）-b1y（n）｜ y（n＋1）=y9n）exp｜r2-a2x（n）-b2y（n）｜的初值解的有界性及系统的持久性。通过适当构造解的最终有界区域,证明了当b1/b2〈r1/r2/〈a1/a2时,系统是强持续生存的。这里ri,ai,bi（i=1,2）均为正的常数。     

基于Stateflow的排队系统仿真方法

论述了排队系统与Stateflow相关概念,利用有限状态机理论与面向对象编程思想,提出了建立基于Stateflow排队系统模型的分析步骤,阐述了应用Stateflow对排队系统进行建模与仿真的方法,使用Stateflow对M／M／1／∞／∞／FIFO类型排队系统进行了具体的建模与仿真。仿真结果表明,基于Stateflow的模型与仿真能够有效地描述排队系统的统计特性,并具有可视化、流程化和层次化的特点。     

基于个体行为差异的CGF岗位模型

当前,对作战仿真在广度和深度上提出了更高层次的需求,即在扩大仿真规模的同时,更加注重仿真精度的提高。通过分析传统平台级CGF（Computer Generated Forces）模型在满足仿真需求方面的不足,建立了基于战斗岗位的武器平台CGF模型结构,研究了作战过程中影响战斗人员决策与操作行为的主要行为因素及其影响机制,并将其引入到岗位模型。最后,实现了考虑个体行为因素的坦克CGF炮长岗位模型,并对所建立的坦克炮长岗位模型在某作战仿真系统中的应用效果进行了分析。