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611.
612.
任务规划系统研究综述 总被引:4,自引:0,他引:4
任务规划系统作为举世瞩目的高科技技术,已经引起了广泛的关注和应用.目前世界上一些主要国家都在研制任务规划系统,且进展很快.为了更好地推进我国学者对于任务规划系统的研究,对任务规划系统的研究进行了全面综述.主要内容包括任务规划系统的发展、应用、主要实现方法及未来发展方向.在应用中,综述了任务规划系统在战场态势评估、无人飞行器、机器人领域的应用.在主要实现方法中,主要描述了数学规划、D*优化算法、Agent方法和遗传算法四种方法.最后给出了任务规划系统未来发展方向:现代技术的融合、发展战略级任务规划系统及未来社会任务规划系统预研. 相似文献
613.
614.
韩德 《装甲兵工程学院学报》2006,20(1):94-98
将指派问题的匈牙利解法用于货郎担问题,通过恰当地添加大正数构造效率矩阵,得到了计算货郎担问题较快的算法。文中给出的2个例子具体地说明了算法实施过程,该算法具有一定的实用性。 相似文献
615.
油料管理信息系统评价中定性指标量化方法研究 总被引:2,自引:2,他引:0
对管理信息系统进行评价是近年来学术研究的热点,由于管理信息系统本身所具有的复杂性使管理信息系统的评价方法问题也成为学术研究的难点。以油料管理信息系统(MOMIS)为对象,构建了相对比较完整的评价指标体系并对指标体系中定性指标难以准确量化取值这一问题,运用乐观系数估分法进行了比较深入的探讨,并在部队油料管理信息系统评价中进行了简单的应用,得出了一些经验性的判断,具有一定的理论和实践参考价值。 相似文献
616.
采用溶胶-凝胶的方法,通过高温烧结得到了超细钛酸钡(BaTiO3)粉体,烧结产物经SEM、XRD等表征手段对粉体的形貌和晶型进行分析。采用卡尔-费休法测定了配制的电流变液中的含水量,讨论了不同含水量对钛酸钡的电流变性能的影响。结果表明,含水钛酸钡ER液在含水量为117.2μg/g时,屈服应力、表观粘度和漏电流密度达到最大值;要使含水钛酸钡ER液具有一定的ER效应,且在其实验仪器测试范围内(电场强度最大可达2.5kV/mm;漏电流最大可达10μA)具有电流变效应,含水量应小于或等于88.1μg/g。 相似文献
617.
变长度的测量基线与空间构型的多样性是航天器以编队方式执行深空探测任务的优势之一,该优势的发挥与航天器编队构型重构能力密切相关.针对Halo轨道编队构型重构问题开展研究,分析了Halo轨道编队的构型特性,推导了Halo轨道编队构型重构最优控制的Hamilton方程,基于第一类生成函数构造了最优控制Hamilton方程的迭... 相似文献
618.
可靠性评定是定量评估系统可靠性水平的重要途径,是对其可靠性进行定量控制的必要手段.某些复杂系统由于研制时间和经费的限制,现场试验样本量极其有限,依赖传统的基于大样本的数理统计方法将难以获得客观结论,因此其可靠性评定一直是工程实践中的技术难题.针对复杂系统可靠性评估和寿命预测时现场样本量不足的问题,提出了一种基于多源信息融合的可靠性评定方法.该方法利用平均互信息熵来度量多源验前信息对可靠性评定不确定性减少所起的作用,以此为依据确定多源信息融合权重,并通过融合验前分布进行复杂系统的可靠性评定,从而减少了评定过程中的主观性,增强了评定结论的可信性.最后通过仿真实例验证了方法的有效性. 相似文献
619.
620.
磁偶极子信号检测和参数估计 总被引:1,自引:0,他引:1
在分析了经典磁偶极子模型的基础上 ,指出该模型是两个函数的组合 ,目标参数包含在这两个函数的参数里 .提出了二次函数组合法 ,能够在绝大多数情况下将这两个函数分离 ,逐步求出目标参数 .最后对实例进行了仿真计算 ,给出了较满意的结果 相似文献