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481.
对地目标高精度定位是无人机开展目标侦察、火力引导、效能评估等的重要前提,然而无人机对地目标定位精度受到误差因素多、传递链长等因素的制约.采用基于卡尔曼滤波的图像多帧配准对地面目标定位的方法,通过融合无人机获取的多帧目标图像,基于卡尔曼滤波方法,研究无人机对地目标高精度融合定位方法,并引入蒙特卡洛法进行仿真,分析基于卡尔... 相似文献
482.
483.
484.
永磁无刷直流直线电机的齿槽定位力对其低速性能影响很大,而单纯的设计方法不可能完全消除齿槽力的影响,为此,必须在控制系统中对齿槽力进行补偿。针对包含齿槽力模型的理想电机控制系统进行了理论分析,指出通过引入位置反馈环节可以消除齿槽力的不良影响。利用有限元分析方法计算了电机的推力和齿槽力波形,验证了低速条件下推力波动主要由齿槽力引起,并说明可以通过位置反馈来补偿推力波动。最后,提出将一个齿槽力周期分为多个区间,然后分段进行线性补偿的简易控制方法。该方法无需高精度的定位装置和复杂的控制算法即可实现对电机齿槽力的补偿,实验结果表明,所提方法能够有效抑制电机的推力波动。 相似文献
485.
结合形变原理及网格迭代思想,利用方向导数计算控制函数,提出一种新的二维空间自适应网格生成算法。数值实验表明,该算法能较好地适应解函数的空间剧烈变化。与其他自适应算法比较,其主要优点是该算法逻辑简单,避免了解网格偏微分方程,节约了网格计算时间。 相似文献
486.
戴刚 《兵团教育学院学报》2002,12(2):10-12
创新是一个政党永葆生机的源泉.一部马克思主义理论发展史,就是一部理论创新史.中国共产党是一个善于进行理论思考和理论创新的政党 .80年来,我们党坚持把马克思主义的基本理论同中国的具体实际相结合,在继承中创新,在创新中发展,与时俱进,提出了一系列时代色彩鲜明的新的理论观点. 相似文献
487.
We develop and estimate optimal age replacement policies for devices whose age is measured in two time scales. For example, the age of a jet engine can be measured in the number of flight hours and the number of landings. Under a single‐scale age replacement policy, a device is replaced at age τ or upon failure, whichever occurs first. We show that a natural generalization to two scales is to replace nonfailed devices when their usage path crosses the boundary of a two‐dimensional region M, where M is a lower set with respect to the matrix partial order. For lifetimes measured in two scales, we consider devices that age along linear usage paths. We generalize the single‐scale long‐run average cost, estimate optimal two‐scale policies, and give an example. We note that these policies are strongly consistent estimators of the true optimal policies under mild conditions, and study small‐sample behavior using simulation. © 2003 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 50: 592–613, 2003. 相似文献
488.
二层粘弹阻尼复合结构的优化设计 总被引:3,自引:1,他引:2
构造二节点八自由度有限元模型对二层粘弹弱约束阻尼复合结构的动力学特性进行了数值分析,其计算结果与实验结果基本一致.利用此有限元模型研究了各层阻尼材料的几何及物理参数对复合结构阻尼性能的影响. 相似文献
489.
讨论了一个非扩展映象的有限族所定义的迭代格式,证明了Banach空间中的一个非扩展映象的有限族的强收敛性定理。 相似文献
490.
接近速度和放电电压对空气式静电放电参数的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
对影响空气式静电放电的一个重要因素——电弧结构进行了理论分析。在此基础上,利用新研制成功的静电放电模拟测试系统,分析了接近速度和放电电压对静电放电电流峰值、上升时间以及感应电压峰-峰值的影响。试验得出,在放电电压一定的情况下,放电电流峰值和感应电压峰-峰值随接近速度的增大而增大;上升时间随接近速度的增大而减小。这些试验结果为建立静电放电抗扰度试验新方法提供了依据。 相似文献