An efficient and modular modeling for launch dynamics of tubed rockets on a moving launcher

This paper develops a modular modeling and efficient formulation of launch dynamics with marching fire (LDMF) using a mixed formulation of the transfer matrix method for multibody systems (MSTMM) and Newton-Euler formulation. Taking a ground-borne multiple launch rocket systems (MLRS), the focus is on the launching subsystem comprising the rocket, flexible tube, and tube tail. The launching subsystem is treated as a coupled rigid-flexible multibody system, where the rocket and tube tail are treated as rigid bodies while the flexible tube as a beam with large motion. Firstly, the tube and tube tail can be elegantly handled by the MSTMM, a computationally efficient order-N formulation. Then, the equation of motion of the in-bore rocket with relative kinematics w.r.t. the tube using the Newton-Euler method is derived. Finally, the rocket, tube, and tube tail dynamics are coupled, yielding the equation of motion of the launching subsystem that can be regarded as a building block and further integrated with other subsystems. The deduced dynamics equation of the launching subsystem is not limited to ground-borne MLRS but also fits for tanks, self-propelled artilleries, and other air-borne and naval-borne weapons undergoing large motion. Numerical simulation results of LDMF are given and partially verified by the experiment.     

抢抓机遇积极探索努力推进依法治火进程

党的十五大提出了“依法治国,建设社会主义法制国家”的基本方略。坚持依法治久,积极推进消防法制建设,是实行依法治国方略的重要内容,也是发展消防事业的必由之路。文章对贵州消防法制建设的经验进行了系统的总结,提出了跨世纪消防法制建设的基本框架。     

大学计算机基础课程教材的建设与实践

面向21世纪计算机课程体系的核心是计算机层次教育.以1996～1998年出版的全军统编计算机教材和国家级"九五"重点计算机教材为基础,论述了计算机层次教育所包括的内容及具体的实施办法.     

学生“隐性流失”的法律关系分析

因学校对学生及其家长施加种种压力而产生的学生“隐性流失”是“普九”中的普遍现象。“隐性流失”从法律关系的角度看 ,其实质是九年制义务教育法律关系中义务人对权利人接受并完成九年制义务教育权利实施侵害甚至剥夺的结果 ,是对我国教育法律规范侵犯的结果。从违法行为人主观方面看 ,“隐性流失”包含的违法有两种 :一是主观故意的违法 ,二是主观过失的违法。确保学校和政府的“义务人”法律地位 ,应该成为控制“隐性流失”的关键。     

一种并行工程冲突管理原型系统的开发

并行产品开发模式下,由于设计者知识的局限性、系统资源的有限性等多种因素的限制,冲突的产生是不可避免的。为减少冲突,提高产品开发效率,文章以坦克火控系统的研制为背景,用面向对象的程序设计语言Visual Basic 6.0编写源程序,通过VB6.0附带的工具程序“可视化数据管理器”建立数据库,开发了一种并行工程冲突管理原型系统。该系统界面友好,功能强大,不仅有效地检测和解决了产品开发、过程中可能出现的冲突,而且它对面向数据库的数据处理系统的开发,具有一定的参考价值。     

“9·11”世贸大楼坍塌原因数值分析

数值分析表明,"9·11"恐怖袭击事件造成纽约世贸大楼的内部竖向承重钢结构的防火保护层在爆炸中严重脱落,火灾高温使钢材强度大幅度降低,导致着火层群柱失稳,上部巨大的冲击荷载把下层柱逐层压渍,引发连续坍塌.最后对超高层建筑的结构设计提出建议.     

火控系统BIT设计与实现

采用层级BIT设计架构,建立了系统级和模块级BIT系统设计模型。设计了PBIT、CBIT、IBIT测试项探测函数、恢复函数等节点属性的统一数据结构。引入故障树理论设计了PBIT、CBIT、IBIT通用自动遍历故障树测试算法,可以实现多种火控系统的"自下而上"的节点测试和"自上而下"的故障诊断。在某火控系统预研项目的应用表明,本BIT系统的设计方案合理可行,易于维护,可显著提高通用火控系统的测试性和可靠性。     

一种火力毁伤效能评估方法

Lanchester方程和Monte Carlo方法是作战模拟的常用方法,前者按取均值的方法处理作战过程,忽略了各种因素随时间的差异性,降低了模拟精度;后者对细节的要求较高,使问题变得复杂难解。结合两种方法,既充分考虑了作战问题的宏观规律性和局部共性,也顾及了其中关键因素的微观差异性和随机性,在火力毁伤效能模拟评估问题的应用研究中有较好的表现。     

符号执行火控系统诸元解算程序测试用例生成技术

火控系统作为各种武器装备的中枢和大脑,控制着武器系统的运转,其有效性直接关系着射击的成败甚至武器系统的综合效能。诸元解算程序是将各种输入条件依据弹道模型经过多次迭代转换为射击诸元,由于其复杂性,当前软件测试用例只是在几个关键点上进行校验,很难覆盖程序所有分支和路径,存在着测试不充分。针对这个问题,提出了一种基于符号执行的用例自动生成技术,结合解弹道方程组约束条件和程序分支控制变量使用符号执行框架内能够得到覆盖所有可能的执行路径,从而保证测试的充分性。     

基于图元的火控系统人机交互界面的实现

本文提出基于图元的火控系统人机交互界面,在客户端/服务器信息处理与显示模式下,根据火控系统人机交互界面的实际需求,设计出所需的图元库。然后,利用图元库设计出部分UI界面,完成UI界面的注册过程以及相应的控制文件的编写设计,将用户操作同界面数据进行关联。最后,设计并搭建显控服务和图元终端,采用DDS通信协议,实现服务器端和客户端的数据传输。该设计过程将界面显示与应用程序、逻辑处理、业务过程相分离。这种设计思想符合模块化、系列化发展思路,与模块化火控设计思想一致。