基于DOB和二自由度控制器的某火炮稳定控制系统设计

火炮稳定控制系统性能会受到如路况、火炮射击时产生的冲击力矩等外部扰动以及摩擦力矩变化、测量噪声、转动惯量变化等内部参数摄动的影响。针对此问题,引入一种DOB观测器和二自由度控制算法,来减少摩擦对系统性能的影响,提高系统对载体扰动的隔离能力。仿真和实验结果表明,所提出的算法可以有效提高系统的稳定精度和速度伺服性能。     

炮兵射击中若干“异常”现象的外弹道原理

在我军炮兵部队实弹射击实践和武器装备的射击试验中,经常出现一些与直觉不一致的所谓"异常"现象,困扰着部分炮兵指挥员和战斗人员.这些异常现象看似偶然且十分反常,实际上从外弹道理论上都是可以得到解释,而且是必然的.精心选取几个最常见的异常现象进行详细分析,以期为炮兵指挥员和战斗人员提供参考.     

一种新的火炮武器系统射击精度试验方法

射击精度是反应火炮武器系统性能的最重要技术指标,通过对以往射击精度试验中采用的建立在大子样统计理论基础上的传统评定方法进行了分析,对目前采用的序贯截尾原理和方法进行阐述,并指出前两种方法没有利用验前信息,试验次数和试验风险比较大等缺点,由此提出一种新的贝叶斯截尾序贯检验法。这种小样本统计推断方法的基本思想是充分利用已有的验前信息,实现了多阶段试验信息的综合利用,能够减少试验次数,缩短试验周期,节约试验经费。     

防空火力单元射击有利度计算方法研究

针对现代防空作战火力分配的实际需要,在确定防空火力单元可射击系数的基础上,对影响防空火力单元射击有利度的指标进行分析,结合防空作战的实际情况,介绍了计算射击有利度的一般步骤。该算法有效克服了传统射击有利度算法的不足,较好地实现了射击有利度的计算。     

舰炮对岸应召射击最优火力分配

针对舰炮射击特点,分析了海上射击误差,探讨了集群目标的简化处理方法,给出了最优火力分配时表尺差和弹药消耗量计算模型,并进行了举例分析。利用最优火力分配方法来计算舰炮效力射表尺差和弹药消耗量,避免了指挥员战场射击指挥的盲目性,可以在相同弹药消耗量情况下取得最佳射击效果。     

功率谱杂散对LFMCW雷达性能的限制

为使线性调频连续波 (L FMCW)雷达能获得理论上的高测距精度和距离分辨力 ,在工程应用中对其性能的限制因素倍受关注 ,其中发射信道的非线性放大失真将引起 L FMCW信号功率谱产生边带杂散 ,是限制 L FMCW雷达测距精度和距离分辨力的重要因素之一。依据 L FMCW雷达回波功率谱特性 ,从工程应用角度分析了这种信号功率谱边带杂散对 L FM-CW雷达测距精度和距离分辨力的影响 ,为实现高性能系统设计 ,确定合理的实施方案和相关的技术指标及后续的校正处理提供了理论依据。     

某1型枪弹射击精度分析

随着世界各国小口径枪弹的装备使用 ,其射击精度问题倍受关注。以我国新研制的某 1型小口径枪弹试验数据为基础 ,利用外弹道学理论 ,经过与某 2型枪弹的对比计算 ,对某 1型小口径枪弹的射击精度进行了客观分析。     

优化舰炮对海效力射方式的非线性规划方法

探讨了运用非线性规划方法解决舰炮对海上目标进行效力射时的射击方式的选择问题,从符合实际情况的合理假设出发,在此基础上给出一种在服从或近似服从指数毁伤定律条件下的非线性规划模型,计算结果可为选择效力射方式提供参考。     

随机误差对舰炮火控系统设计精度要求

针对舰炮武器系统精度设计的需求,以某型舰炮为例,采用蒙特卡洛法,利用6自由度弹道模型解算数百条弹道,求出在特定的命中概率下,火控系统修正舰艇摇摆时产生的随机误差对目标高度、水平距离及舰炮射角、射向的影响,从而对火控系统设计精度提出要求.靶场实践证明应用此方法可以提高舰炮武器系统的命中概率.     

动态弹道补偿

通常意义下的弹道补偿没有考虑火炮摆动对射击的影响,因而在坦克运动或目标运动时,命中概率将大大降低.分析了由火炮摆动带来的射击误差,给出了相应的补偿算法及电路的实现方法.