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81.
Yong-bao Ai Ting Rui Xiao-qiang Yang Jia-lin He Lei Fu Jian-bin Li Ming Lu 《防务技术》2021,17(5):1712-1721
A great number of visual simultaneous localization and mapping (VSLAM) systems need to assume static features in the environment. However, moving objects can vastly impair the performance of a VSLAM system which relies on the static-world assumption. To cope with this challenging topic, a real-time and robust VSLAM system based on ORB-SLAM2 for dynamic environments was proposed. To reduce the influence of dynamic content, we incorporate the deep-learning-based object detection method in the visual odometry, then the dynamic object probability model is added to raise the efficiency of object detection deep neural network and enhance the real-time performance of our system. Experiment with both on the TUM and KITTI benchmark dataset, as well as in a real-world environment, the results clarify that our method can significantly reduce the tracking error or drift, enhance the robustness, accuracy and stability of the VSLAM system in dynamic scenes. 相似文献
82.
根据舰载雷达保障火炮射击任务的要求,结合火炮自身使用特点,提出舰载雷达发现目标的效能概率计算问题。应用概率分析方法,对多种距离上舰载雷达发现目标保障火炮系统有效射击的概率进行了推导,得出舰载雷达保障火炮系统有效射击的概率计算公式,并进行了实例分析。实际作战运用中,可以应用此算法对火炮系统的射击概率计算,可以较好地保障火炮系统的射击准备时间,但影响实际火炮射击的因素很多,表征雷达发现目标的效能指标也很多,应综合考虑。 相似文献
83.
为合理有效地评估雷达在战场上的生存能力,选取截获概率作为定量评估指标,分析了侦察截获的判断条件,根据截获条件对雷达对抗侦察系统进行功能仿真,建立了基于HLA的评估系统.通过仿真得到了对应时间的截获概率,并以此作为评估雷达生存能力的定量指标.仿真结果表明,采用这种方法得到的截获概率合理,对提高雷达生存能力有一定参考意义. 相似文献
84.
85.
针对钢质油罐底板腐蚀,首先分析了油罐底板腐蚀工程检测数据的特点和腐蚀试验数据统计分析理论;然后针对工程检测信息不完全的特性,以最大腐蚀深度的预测估计为目标,建立了以轻微腐蚀面积估计来实现腐蚀概率修正估计的模型;最后利用广州等地27个罐约900条检测数据估计了油罐底板的最大腐蚀深度。其最大相对误差小于45%,约80%的相对误差优于30%。 相似文献
86.
87.
在信息主导,火力主战的背景下,间瞄火力的效能发挥对战争的胜负起着至关重要的作用。而实兵对抗训练中,间瞄火力打击效能的评估一直以来缺乏有效的理论依据,影响间瞄火力裁决的科学决策。文章结合间瞄武器模拟终端的使用,根据间瞄火炮打击的特点规律,用面火力射击数学模型推导出间瞄火炮射击的毁伤概率公式,该公式可以为间瞄武器模拟终端的火力毁伤概率的确定提供理论依据。 相似文献
88.
通过分析悬浮式深弹发射后在空中的弹道特性,建立了深弹弹着点坐标的计算模型。采取蒙特卡洛方法,分别对舰艇六自由度状态下,单管和六联装火箭深弹的弹着点坐标进行了仿真计算,对弹着点的分布规律进行了研究,并得出弹着点的联合密度函数。结果表明,在发射参数存在正态扰动时,弹着点散布区域均呈椭圆形分布,弹着点坐标均仍服从正态分布。 相似文献
89.
90.
《防务技术》2014,10(4):354-359
For a nonlinear limit state function, the first-order reliability method (FORM) may cause large errors in the computation of not only the reliability index or failure probability but also the reliability sensitivity. In order to obtain more the accurate results of the reliability sensitivity analysis, a number of hyperplanes are built near the design point by first-order Tayler series expansion, which replace the known nonlinear limit state hypersurface, and an equivalent computational method is utilized to construct an equivalent hyperplane of the obtained hyperplanes. And the reliability sensitivities can be estimated more accurately by the derived equations based on the equivalent hyperplane. An example shows that the method is effective and feasible. 相似文献