用于三维点云表示的扩展点特征直方图算法

局部特征提取在点云相关应用中具有十分重要的作用,因此提出一种用于点云局部特征表示的扩展点特征直方图描述子。针对邻域点的两两点对提出一系列不变量;在特征点上构建一个局部参考坐标框架以获得特征描述子对旋转和平移的不变性;将关键点局部邻域划分成多个子空间,并依据每个子空间中的点对不变量构建一个直方图;将所有直方图串联起来得到扩展点特征直方图特征描述子。采用Bologna公共数据集对扩展点特征直方图特征描述子的性能进行测试,并与多个现有算法进行对比。结果表明,扩展点特征直方图特征描述子获得了良好的性能,其结果优于多个现有的特征描述子。     

面向多平台多目标协同跟踪的指派问题

针对多平台多目标协同跟踪中要求多个无人地面平台尽可能均匀地协同跟踪多个目标的特点,提出了改进的离散粒子群优化算法。首先采用连续型粒子群优化算法中的速度和位置迭代公式,然后对粒子位置进行离散编码,使粒子编码对应于可行的指派方案;其次,在优化算法中引入局部搜索,提高算法寻优性能。最后将所提算法应用于多平台多目标协同跟踪中的指派问题,并与未加入局部搜索的粒子群优化算法比较,仿真结果表明,加入局部搜索后的离散粒子群优化算法具有较好的寻优性能。     

CGCS2000大地问题解算工程运用研究

军事信息系统研制中经常涉及CGCS2000坐标系下的大地问题解算,但直接采用韦森特公式进行软件设计存在一些问题。通过对韦森特公式在工程运用中的问题进行了分析,对正解、反解算法进行了补充完善并给出了相关的计算实例供编程检查。改进后的算法简单实用,适合军事信息系统软件的实现。     

加强建筑消防设计审核工作之思考

结合自己的工作实践 ,分析建筑消防设计审核工作的重要性 ,并对如何加强建筑消防设计审核工作提出了看法。     

关于Reich的公开问题

设E是具有一致G -可微范数的实Banach空间 ,D是E的非空闭凸子集 ,T :D→D是非扩张映象 ,F(T)非空。设 {αn} ,{ βn}是 [0 ,1]中满足一定条件的两个序列 ,定义压缩映象St:D→D为 :St(z) =(1-t)x tTz , x ,z∈D , n≥ 1,t∈ (0 ,1) .设zt 是St 的唯一不动点 ,若当t→ 1-时 ,{zt}强收敛于某点z∈F(T) .那么 ,Reich序列 {xn}强收敛于某点z∈F(T) .     

反舰导弹自控终点误差散布及其改进

反舰导弹火控系统解算射击诸元时,只是从理论上解得导弹自控终点的位置,基本上没有考虑系统误差的影响,因此利用反舰导弹自控终点系统误差的散布规律,修正解命中得到的射击诸元,可降低自控终点的系统误差,达到提高导弹捕捉目标概率的目的.     

The one‐warehouse multiretailer problem with an order‐up‐to level inventory policy

We consider a two‐level system in which a warehouse manages the inventories of multiple retailers. Each retailer employs an order‐up‐to level inventory policy over T periods and faces an external demand which is dynamic and known. A retailer's inventory should be raised to its maximum limit when replenished. The problem is to jointly decide on replenishment times and quantities of warehouse and retailers so as to minimize the total costs in the system. Unlike the case in the single level lot‐sizing problem, we cannot assume that the initial inventory will be zero without loss of generality. We propose a strong mixed integer program formulation for the problem with zero and nonzero initial inventories at the warehouse. The strong formulation for the zero initial inventory case has only T binary variables and represents the convex hull of the feasible region of the problem when there is only one retailer. Computational results with a state‐of‐the art solver reveal that our formulations are very effective in solving large‐size instances to optimality. © 2010 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2010     

武警学院研究生教育回顾与发展问题思考

武警学院研究生教育已开办六年,分析六年来研究生教育的基本情况、取得的成绩和存在的问题,对于今后一个时期的研究生教育具有现实指导作用。     

论火灾调查中对起火部位和起火点的认定

火灾事故调查是公安消防工作中一项专业性很强的业务工作。准确认定起火部位、起火点在火灾事故调查中极其重要。通过分析影响认定起火部位、起火点的因素,得出了6种判定起火部位、起火点的基本方法。     

消防中介机构法制建设问题研究

消防中介机构法制建设还存在很多问题,立法滞后,执法不严,必须加强法制建设,促进消防中介机构规范运行,以利于消防中介机构的健康发展。