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31.
针对目前挠性接管强度计算存在的不足,在充分考虑骨架层的弯曲刚度和扭转刚度对挠性接管强度影响的基础上,推导出在承受轴对称负荷(拉压、扭矩及内压)时,挠性接管及其加强筋的应变和外力的关系,为挠性接管的结构设计和强度计算提供了理论公式. 相似文献
32.
33.
34.
尹俊士 《中国人民武装警察部队学院学报》2009,25(7):36-38,41
要以改革创新精神切实加强各项建设。加强思想建设,首先要明确指导思想,其关键是求真务实;加强组织建设,最重要的是坚持和完善民主集中制;加强能力建设,主要是着力培养和增强五种能力;加强作风建设,必须坚持党的三大作风;加强反腐倡廉建设,既要抓预防,又要抓惩治;加强制度建设,是领导班子各项建设的保证。 相似文献
35.
渠新峰 《兵团教育学院学报》2011,21(4):50-52,72
背诵是成功的语言学习者常用的策略,也是不同条件下英语教学行之有效的教学方法。文章通过跟踪调查,试验对照的形式,结合SPSS对数据加以分析,在实证研究的基础上,揭示背诵对提高大学生口译能力的正迁移作用并提出如何将背诵科学、合理地应用于口译教学,以提高教学质量。 相似文献
36.
郑淑文 《中国人民武装警察部队学院学报》2006,22(3):50-51
语文教学要注重创新教育的培养。要在语文教学中培养学员的创新能力,不断强化创新意识,培养学员创造性思维,激发学员的学习兴趣,多给学员自主学习的机会。 相似文献
37.
动量矩守恒约束使自由漂浮柔性机械臂系统成为非完整系统,其动力学模型通常是难以求解的微分—代数方程,因此提出将机械臂系统等效为一个完整系统进行建模。假设载体存在姿态控制力矩,此时由于不存在动量矩守恒约束,系统变成一个完整系统,采用Lagrange方法建立其动力学方程;令方程中载体的姿态控制力矩为零,即得到自由漂浮机械臂系统的动力学方程;采用数值方法求解动力学方程,并将动力学分析的结果与ADAMS中仿真的结果进行对比,验证了模型能够有效模拟自由漂浮柔性机械臂系统的动力学特性。 相似文献
38.
39.
在柔性机械手的控制中,末端加速度反馈是一种抑制振动有效而简便的途径。但直到现在对其中抑制振动和稳定性的机理并不很清楚。本文深入系统地分析了其内在原因,证明其反馈稳定性,并在自行建立的柔性手实验平台上完成了实验证明,得出了几个确定性有实际指导意义的结论 相似文献
40.
以临近空间平流层飞艇柔性充气囊体为研究对象,根据充气结构设计理论对充气囊体结构的最小压差和应力进行计算,建立平流层飞艇充气囊体结构有限元模型。在模型验证的基础上,采用非线性有限元方法对平流层飞艇充气囊体结构特性进行仿真分析,得到了囊体结构在不同压差和吊舱载荷作用下应力和变形分布及变化规律,并分析了结构加强配置对囊体应力和变形的影响,为平流层飞艇结构设计提供技术支撑和参考依据。 相似文献