一种钢管焊接结构焊接节点损伤识别的新方法

采用端部半刚性连接梁单元模型进行模拟焊接节点的损伤,并基于应变模态理论,提出了一种焊接节点损伤识别两步法。第一步,先整体测量结构的位移模态并推导出应变模态,然后采用改进后的目标函数,通过信赖域优化算法对损伤节点位置进行准确判定;第二步,采用提出的杆端应变模态变化比指标,实现焊接节点损伤程度的精确识别。经工程实例的数值仿真及试验分析,验证了该方法的有效性及优越性,为解决这类大型焊接结构焊接节点的损伤识别问题提供了新思路。     

基于自适应二阶终端滑模的航天器有限时间姿态机动算法

针对航天器有限时间姿态机动问题,提出一种自适应二阶终端滑模控制算法。设计一种终端滑模面,保证系统状态能够在有限时间内沿滑模面收敛到系统原点;为克服系统抖振,设计了二阶终端滑模控制器,并采用参数自适应估计项补偿系统中的外部干扰力矩。基于Lyapunov函数法证明了二阶自适应终端滑模控制器能够保证闭环系统实际有限时间稳定。仿真结果表明,提出的姿态机动算法响应速度快、精度高,能够有效实现对系统抖振和外部干扰的抑制,具有重要的科学意义和工程应用价值。     

多样化军事任务装备物资储备模式研究

针对多样化军事任务的特点,分析了其对装备物资储备提出的新要求,并进一步从储备主体、储备形态、储备方式及储备保障等方面提出了多样化军事任务装备物资一体化储备模式．研究结论对加强多样化军事任务装备物资储备体系建设具有积极的指导意义．     

多约束强化学习最优智能滑翔制导方法

为提升复杂飞行任务下滑翔制导的自主性,提出一种基于最优制导与强化学习的多约束智能滑翔制导策略。引入三维最优制导以满足终端经纬度、高度以及速度倾角约束。提出基于侧向正弦机动的速度控制策略,研究考虑机动飞行的终端速度解析预测方法。针对速度控制中机动幅值无法离线确定的问题,研究基于强化学习的智能调参方法。该方法基于终端速度设计状态空间,以机动幅值设计动作空间,设计综合终端速度误差与滑翔制导任务的回报函数,采用Q-Learning实现机动幅值的智能调整。仿真结果表明,智能滑翔制导方法能够高精度满足终端多种约束,并能有效提升复杂任务下的自主决策能力。     

无人机飞行训练资源配置效率的AHP-Arena综合评价方法

为降低传统层次分析法(analytic hierarchy process,AHP)赋权过程主观片面性影响,提出了一种综合AHP与Arena仿真建模技术的无人机训练资源配置效率评价方法。基于飞行训练流程分析,确定了训练资源配置效率影响因素和效率评价指标,建立了层次型综合评价体系,概括了AHP-Arena综合评价步骤。利用Arena建模软件构建训练流程动态仿真系统并验证有效性,采用单变量数值仿真法、均方差决策法完成了影响因素客观赋权,通过线性加权综合法得出综合评价系数,实现资源配置效率评价与方案优选。实例应用说明了该方法的有效性,同时,该方法可推广至其他类似的训练过程中,亦可为其他多因素、多指标评价决策过程提供借鉴。     

密集环境中无人机协同机动飞行运动规划方法综述

从单无人机机动飞行向多机协同扩展的通用规划框架出发,介绍了其中各模块相关研究的基本原理、代表性方法和前沿研究,主要包括用于环境障碍感知的实时导航地图构建、离散空间的路径规划、连续空间的轨迹规划、基于离散连续混合空间的规划、多航迹或轨迹的协同规划。综合无人机通用规划框架的关键技术,提出了无人机协同机动规划下一步需要重点研究的方向。     

群体性事件网络舆情传播模式与引导机制研究

近几年,群体性事件发生频率和危害程度明显呈上升趋势,群体性事件网络舆情研究逐渐成为热点课题。在重点分析群体性事件网络舆情两种传播模式的基础上,研究政府引导网络舆情的日常引导机制和应急引导机制,以期为政府治理群体性事件提供参考依据。     

解析“翻转课堂”中的教师角色

翻转课堂颠覆了传统的教学模式,实现了学生的个性化学习,学生的学习主体性得到了彰显。不过,教师的作用不仅没有弱化,反而变得更加重要,教师在翻转课堂中具有多重角色,是翻转课堂成功实施的关键。本文简要分析和研究教师在翻转课堂中的重要角色。     

论高中《政治生活》实施探究性学习的一般模式

探究性学习的实质是要求教师转变教育观念,在教学中充分调动学生学习的主动性和积极性,激发学生学习的主人翁意识,真正使学生成为学习的主人。因此高中政治课的课堂教学应该充分渗透探究性学习的精神,同时教师又应在这一宗旨的指导下,根据教材的内容和特点的不同采用不同的模式,选用不同的方法,这样才能达到构建高效课堂的目的。     

基于学生自主学习的高等数学“情景——问题”教学研究

当前,综合性大学高等数学教学中普遍存在着学生学习兴趣不高、学习动力不足、教学方法单等问题,为应对上述问题,我们给出高等数学"情境—问题"教学模式。该教学模式的特点是基于有效问题情境的创设,最大程度地激发学生的学习积极性,将质疑提问、培养问题意识、提高分析问题解决问题能力、提炼知识背后的深刻的数学思想等方面贯穿教学的全过程。该教学模式很好地贯彻了"以人为本"的教育理念,真正将学习的权利交还给了学生。