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1997年 | 2篇 |
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1990年 | 4篇 |
1989年 | 1篇 |
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311.
气压高度滞后修正在试飞院从未进行过飞行试验,通常采用地面试验结果。介绍了首次采用GPS差分进行气压高度延迟修正的飞行试验方法,为火控系统俯冲状态提供气压高度修正曲线。 相似文献
312.
本文根据刚体螺旋运动的特点,利用旋转矩阵构造出评价载体姿态变化的目标函数;采用Vafa等人的“虚机械臂”模型简化计算;利用动量矩守恒的假设条件及完成抓取固定目标时的几何位形关系,得到微分约束和边界约束。提出机械臂“周期运动”寻优法,从而得到全局优化的近似解析解。 相似文献
313.
314.
通过顺解法,利用录取的目标现在点数据,已知的射表数据及对有关偏差量的修正,可求解出斜距离4500m,高低角0°至84°范围内的标准值 相似文献
315.
在大范围真实地形环境中规划出满足任务要求、导航、安全性等约束的较优航路,对提高无人机(UAV)的武器系统性能有重要意义。在基于直接航路编码的遗传算法中引入优化操作算子,将复杂约束合理地应用于遗传进化过程,可以较好地克服一般遗传操作的不足。采用均匀设计的试验方法确定较优的控制参数,并通过算例验证了算法的有效性。 相似文献
316.
为了实施饱和攻击,需要对撞击角度与飞行时间同时进行控制。通过一种导弹撞击角度与飞行时间两阶段控制制导策略实现导弹撞击角度与飞行时间控制。第一阶段:基于切换滑模思想在纵向通道内对导弹飞行时间进行精确控制,侧向通道制导指令采用传统的纯比例导引律。第二阶段:切换到含重力补偿轨迹调节最优制导律对撞击角度进行精确控制,与显式制导不同,该制导律显式包含重力补偿项。设计数值仿真验证撞击角度与飞行时间两阶段控制制导方法的有效性,仿真结果表明,所给出的撞击角度与飞行时间两阶段控制制导方法能够实现撞击角度与飞行时间的同时控制。 相似文献
317.
参数估算法是当前装备经济性分析的主要方法,TruePlanning软件为国际主流的装备经济性分析软件。基于TruePlanning软件,以制造复杂度(Manufacturing Complexity)为研究对象,通过对TrueH模块进行深度剖析,分析并确立了结构制造复杂度(Manufacturing Complexity for Structure)的建模思路和模型形式。通过一个实例分析,选取5个必要的输入参数,构建结构制造复杂度的初步模型,并进一步考虑附加参数的输入,对模型进行修正。结果显示了结构制造复杂度对各技术参数的不同响应形式和敏感程度,为开发国产费用估算模型提供了可行的思路。 相似文献
318.
319.
为了研究动态滑翔的物理本质,从受力平衡的角度出发,根据物理定律推导平衡方程,从数学上求解出方程解集构成的平衡曲线。以信天翁和某小型无人机在不同风梯度下滑翔为例对平衡曲线进行仿真。分析和仿真结果表明:平衡曲线是满足受力平衡的所有速度状态的集合,由上升和下降两个分支构成;上升分支只有当风梯度足够大时才存在,是动态滑翔的关键。 相似文献
320.
多边形障碍环境中避障路径的遗传算法 总被引:2,自引:2,他引:0
研究了平面障碍环境中避障的遗传算法,重点介绍了障碍环境的模型构造和用遗传算法求解该模型的方法设计.采用了与已有遗传算法不同的染色体编码方式和不同的遗传算子设计,在初始群体产生时尽量避免了引入无效基因,提高了染色体进化的效率,使得该算法具有很好的寻优能力,实验结果也表明了该算法的有效性. 相似文献