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针对世界自然和文化双遗产的峨眉山景区的消防安全现实情况,分析了该景区主要面临的消防安全问题,提出了在编制自然和文化遗产地自然消防规划时应注意的问题及解决办法。 相似文献
82.
地方高校制定发展规划是适应国内外高等教育发展的客观需求,是区域经济社会发展的必要需求,是高校自身发展的迫切需求。地方高校要履行高校职能,更好地为地方经济社会发展服务就必须科学制定规划,特别是要战略规划学校的办学定位、特色和目标。同时,规划的实施要强调监控并要与高校职能协调统一。 相似文献
83.
84.
为实现对探测器轨道形状与高度的精准调整,提出一种径向力平衡飞行的航天器连续推力控制新方法。建立连续推力平衡飞行的动力学极坐标模型,并推导出特殊条件下的解析轨道解,进一步分析边值条件,给出连续推力的控制律。利用这一平衡飞行控制理论,构建轨道捕获的最优控制策略。考虑推力器的推力水平,通过一次或多次的控制过程,实现对轨道形状、轨道高度及轨道相位的综合调整。数值仿真表明:利用平衡飞行的轨道控制方法,配置微小推力器的空间引力波探测器可以实现高精度的轨道捕获;该方法具有控制过程可解析、计算量小、简便、实用等特点。 相似文献
85.
主要研究空间预警系统利用星载红外传感器的视线测量估计弹道导弹自由飞行段弹道的问题。针对目标运动的弱可观测性 ,提出了位置与速度依次滤波的改进Gauss -Newton方法 ,解决了自由段弹道的最大似然估计问题 ,利用MonteCarlo仿真实验验证了估计方法的有效性 ,并对估计误差进行了分析。 相似文献
86.
在导弹飞行试验中,遥外测数据是进行精度和可靠性分析的依据。通常假定外测误差服从零均值正态分布,而在实际测量中,外测参数有可能带有系统误差,它的存在对飞行轨道和落点信息的获取都具有不利的影响。在一定的模型假设下,本文获得了外测系统误差的估计,并对一些仿真结果进行了初步分析。 相似文献
87.
吴颖瑜 《国防科技大学学报》1990,12(3):102-105
本文把马尔可夫过程和目标规划结合起来,提出人才结构系统分析的单项控制和多项控制,并在单项控制模型的基础上发展成了多项控制模型,加强了模型的可信度和通用性。 相似文献
88.
复杂环境下基于多目标粒子群的DWA路径规划算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对机器人在障碍物分布密集的复杂环境中运行时,动态窗口法(dynamic window approach,DWA)易出现避障失败或规划不合理的情况,提出一种基于多目标粒子群优化算法(multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)的改进DWA规划算法。在建立多障碍物环境覆盖模型的基础上,提出一种障碍物密集度的判断方法;优化DWA算法中的子评价函数;利用改进的MOPSO算法实现DWA权重系数的动态调整,将权重系数的自适应变化问题转化为多目标优化问题;根据路径规划的要求将安全距离和速度作为优化目标,并使用改进的MOPSO算法对相应的多目标优化模型进行优化求解。仿真结果表明,该算法使机器人有效地通过障碍〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCLXY.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 物密集区的同时兼顾了运行的安全性和速度,具有更好的路径规划效果。 相似文献
89.
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