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21.
船舶的操纵与控制问题可以归结为一个四阶线性系统在环境干扰、参数摄动与建模误差同时存在时的状态空间控制问题。传统的变结构控制应用于船舶操纵系统易导致频繁来回操舵。本文研究一种连续的变结构控制方案,进一步讨论了其稳定性及优点,并将其引入限制水域的船舶操纵中。仿真表明,它可以完全抑制频繁来回操舵或抖振,并可得到较理想的控制效果。 相似文献
22.
基础构件转动的机构是火炮上的一种新机构。根据达朗贝尔原理和虚位移原理,本文推导了这种新型机构在工作构件影响下的运动微分方程,可以用来解决这类机构的运动学和动力学问题。 相似文献
23.
谭志良 《军械工程学院学报》1994,(4)
本文介绍了静电放电(ESD)对电子装置的危害,分析了半导体器件受ESD影响而失效的机理,及ESD对电子设备形成干扰的途径,介绍并分析了六种ESD模型,即人体模型(HBM)、带电装置模型(CDM)、场感应模型(FIM)、机器模型(MM)、增强型场模型(FEM)或金属体模型(BMM)、电容耦合模型(CCM)。 相似文献
24.
胶粘耐磨涂层的研制及其磨损机理分析 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了JNT9O系列涂层的研制过程及计算机辅助涂层配方优化方法,分析了影响胶粘耐磨涂层耐磨性的主要因素,并通过扫描电镜对粘涂层的结构形貌、磨损机理进行了研究,提出了提高涂层性能的途径和见解. 相似文献
25.
发汗控制可以避免高速飞行物发生形变,近年来发汗控制的研究无论从理论还是实践都有了一定的规模.本文利用迭代法给出了发汗控制问题的精确解. 相似文献
26.
王兴波 《国防科技大学学报》1995,17(4):136-142
利用插入节点的算法,本文研究了B—样条曲线的形状,得到了B—样条曲线拐点的一个定理。该定理描述了当控制多边形只有一个拐向点时B—样条曲线的拐点、尖点和二重点的关系。此项研究对于工程应用中的CAD有较实际的指导作用。 相似文献
27.
28.
从8098单片机结构特性、内部资源状况出发,根据火控计算机的一般要求,论述8098单片机作为火控微处理器的可能性和应用场合,并提出在应用过程中需注意的一些问题。 相似文献
29.
根据经典控制理论,引入姿态角加速度反馈,采用零、极点相消,变增益补偿等设计方法,所设计的再入机动弹头滚动回路姿态控制系统具有良好的快速性、稳定性和很强的鲁棒性。 相似文献
30.
在大规模并行处理系统中,通讯开销是影响程序性能的一个重要因素。本文提出了一种MPPFortran程序中串行循环的优化技术:在串行循环中加入同步控制、将串行循环转换成共享循环。该技术能减少通讯开销、提高程序的性能。 相似文献