非对称通气空泡多相流场特性研究

通气空泡的非对称介质分布将影响其水动力特性,继而影响空泡稳定控制,目前对其流动特性的认识较为局限。为揭示非对称通气空泡的流动机理,基于循环水洞实验及数值仿真开展了多相流场特性研究。结果表明：非对称流动导致空泡形成非对称沾湿区,依据流动介质的不同,非对称沾湿区可分为透明气相区、水气混合区及沾湿区。水气混合边界由底端母线向顶端母线发展过程中,滞止高压减小,空泡厚度增加,液体进入空泡内部方式从主要由轴向进入转化为主要由周向进入,同时水气混合物在来流作用下逐渐聚集,水气混合区面积随之增大。随着空泡闭合点逐渐靠近顶端母线,沿周向流动的液体层发展至顶端母线,顶端母线处则形成低速、高压、水气掺混区,湍流特性增强,并伴有大量细碎空泡涡的脱落。     

An eikonal equation based path planning method using polygon decomposition and curve evolution

Path planning is a key technique of autonomous navigation for robots, and the velocity field is an important part. Constructing velocity field in a complex workspace is still challenging. In this paper, an inner normal guided segmentation algorithm in a complex polygon is proposed to decompose the complex workspace in this paper. The artificial potential field model based on probability theory is then used to calculate the potential field of the decomposed workspace, and the velocity field is obtained by utilizing the potential field of this workspace. Path optimization is implemented by curve evolution, during which the internal force generated in the smoothing process of the initial path by a mean filter and the external force is obtained from the gradient of the workspace potential field. The parameter selection principle is deduced by analyzing the influence of several parameters on the path length and smoothness. Simulation results show that the designed polygon decomposition algorithm can effectively segment complex workspace and that the path optimization algorithm can shorten and smoothen paths.     

面向试验过程的发射场地面设备风险分析方法

针对现有风险分析方法无法较好地描述风险在系统运行过程中的分布情况,提出了面向试验过程的风险分析方法。该方法能够对系统进行全面的描述,并可以给出系统的风险事件分布。在风险识别阶段使用风险分布图和风险事件分析表,使分析人员更容易掌握系统风险分布的全局和细节,最大限度避免风险事件遗漏;在风险管理阶段使用风险分布图,将风险事件与试验过程或作业环节相联系,可以使管理人员和作业人员直观了解系统中风险存在的位置和形式,更有利于风险的控制。该方法使风险分析更接近于试验任务过程实际,更容易为工程技术人员所掌握。     

面向结构洞的指挥控制网络关键节点识别方法

针对目前指挥控制网络关键节点识别方法利用局部信息识别精度低、利用全局信息识别复杂度高的问题,提出了一种面向结构洞的指挥控制网络关键节点识别方法,该方法综合考虑了指挥控制网络结构特征和全局拓扑信息,引入了层级流介数的概念用以计算网络的约束系数。实验分析表明,该方法提高了关键节点识别精度,降低了算法复杂度,更加适用于指挥控制网络关键节点识别的需要。     

基于动态流能量高效的无线传感网路由算法

针对无线传感网中结点能量受限,提出了一种基于动态流能量高效的路由算法DFEERA(Dynamic Flow-based Energy-Efficient Routing Algorithm)。该算法通过在无线传感网内设置多个基站收集区域内传感器结点的数据流拓扑结构建立数据传输能量消耗模型,将该模型转换为最大流问题求解最优传输路径,作为某时期内结点数据传输路径。随着结点能量的消耗,动态调整该能量消耗模型重新规划路径,作为新的传输路径,从而平衡结点间的能量消耗,提高网络结点的存活率。仿真结果表明,与其他典型的路由算法相比,DFEERA能够更好地平衡结点的能耗,获得更高的能量消耗率和更长的网络生存期。     

核动力装置主系统对蒸汽发生器给水流量的动态响应

本文把集总参数法用于堆芯、一回路和二回路,导出了主系统对蒸汽发生器给水流量丧失的动态方程组及其解析解,非常适用于运行监督性快速计算。     

流体力学中基本方程的特征方程及特征曲面

本文根据偏微分方程组的特征理论,讨论可压缩流体力学基本方程的特征方程和特征曲面,同时结合可压缩流体流动的实用例子,阐述确立其特征方程和特征曲面的具体方法。     

集成电导检测流动注射微流控芯片的研究

探讨了集成电导检测流动注射微流控芯片的设计与制作,研究出了能在普通实验室制作集成电导检测流动注射微流控芯片的方法,自制了集成电导检测微流控芯片,利用氯化钾标液验证了制作电导检测流动注射微流控芯片方法的可靠性,并用该系统测定了阿斯匹林片中乙酰水杨酸含量,证明该微分析系统应用于样品分析的有效性和适用性。     

Flow‐shop batch scheduling with identical processing‐time jobs

In many practical situations of production scheduling, it is either necessary or recommended to group a large number of jobs into a relatively small number of batches. A decision needs to be made regarding both the batching (i.e., determining the number and the size of the batches) and the sequencing (of batches and of jobs within batches). A setup cost is incurred whenever a batch begins processing on a given machine. This paper focuses on batch scheduling of identical processing‐time jobs, and machine‐ and sequence‐independent setup times on an m‐machine flow‐shop. The objective is to find an allocation to batches and their schedule in order to minimize flow‐time. We introduce a surprising and nonintuitive solution for the problem. © 2004 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2004     

基于人工势场法和Ad-hoc网络的多机器人编队控制

ad-hoc网络具有自组性强、快速组网和高抗毁等特性,以它组网的多机器人编队适用于一些无法预先安装通信设备的特殊场合。但是由于ad-hoc网络的通信覆盖范围有限、网络动态性强,在进行编队控制时如果不考虑编队中机器人之间的通信距离,可能导致机器人因与网络失去联系而脱离编队。为了确保多机器人编队的完整性,在使用势场法进行编队控制时,除考虑目标和障碍物的影响外,同时将机器人之间的通信距离作为一种引力加入传统的环境势场模型。仿真实验的结果证明该方法可以有效地控制ad-hoc方式组网的机器人编队。