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通过二维实映射研究了非线性Kronig-Penney超晶格中波的传播。数值计算得到非线性系数不同、以及透射波幅不同时的映射图。结果表明,非线性系数对波传播有明显的调制作用,而透射波幅对非线性系数的有效性有明显的改变。 相似文献
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彩色地图扫描数据自动分层是地图数字化的关键技术之一。在研究了彩色地图扫描数据中客观存在的颜色误差后,根据彩色地图颜色的变化规律,提出了一种快速分层算法。实验结果表明,利用该方法所得到的分层结果可以快速解决彩色地图的自动分层问题。 相似文献
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基于无急回摆动机构,实现了单线激光雷达对周围区域环境的实时感知与建图。为了准确地检测障碍物,在讨论了摆动机构的安装标定及扫描帧与角度编码器对准方法的基础上,采用了一种生成可通行性代价地图(costmap)的算法。该算法以2-D栅格模型方式,通过综合高程信息、测量值个数、扫描帧个数和测量时间等信息,得到各栅格单元的代价值,生成一张关于环境可通行性代价地图。实车验证结果表明:基于该算法得到的地图能够较好地描述环境的可通行性,实现了对环境的实时感知。 相似文献
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改进的混合蛙跳算法在雷达网部署中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对雷达组网优化部署的原则,建立了区域雷达组网优化部署的数学模型,提出了一种基于改进的蛙跳算法的雷达组网优化部署方法。在阐述了改进方法的基础上,与先前方法进行了对比分析。最后,通过计算机仿真试验进行了验证,结果表明:改进的混合蛙跳算法能够快速得到多种优化部署方案,且操作性强,能较好地应用于雷达组网优化。 相似文献
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主要研究在扫描的战术地图上进行GPS坐标定位、显示的方法。说明了GPS坐标系与北京1954坐标系的差异,给出了GPS坐标到高斯投影坐标的变换模型和GPS坐标修正的原理及方法,为战术地图的GPS定位提供了一种可行的方法。该方法使快速的GPS定位技术与战术地图详细的数据得到了最佳结合,解决了战术地图快速定位问题,拓展GPS定位的应用范围。 相似文献
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本文结合新体制新任务转型建设的要求和装备论证、研制、试验与评估工作实践及备战训练需求,针对装备作战能力生成、保持、提升和发挥,提出了作战能力图谱概念的定义、用途、分类、特点、数据来源、应用场景、生成和使用流程以及技术应用研究方向;并静态展示了装备能力指标体系、装备作战能力任务满足度、装备组成与作战能力支撑、同类装备作战能力对比、单项能力指标分解、作战能力关系以及作战能力任务需求等可视化的作战能力图谱示例。开展此项研究旨在为从事装备规划、论证、研制及试验的科研人员以及作战指挥员在了解掌握和综合运用并有效发挥装备作战能力等活动时,提供一种描述、传达、汇总以及交付装备作战能力的数据可视化方法。 相似文献