面向多点交互的多模态振动反馈触觉再现系统

近年来,多点交互和多模态融合的力触觉再现系统由于能够进一步提高人机交互的真实感,已经成为该领域的研究热点.基于Leap Motion的多手指位置检测模块、振动触觉再现模块、NRF51822蓝牙通信模块、视觉再现模块和CHAI3D构建的虚拟环境等,设计实现了多点自然交互的、触觉和视觉相融合多模态触觉再现系统.为了验证系统...     

基于解释结构模型的学生学习投入影响因素研究

学生学习投入与学业成果呈显著相关,对促进学生个体发展和提升教育质量起着重要作用。促进学生学习收获呼吁高效的学习投入,如何提学生学习投入水平,已成为教育教学的迫切问题。本文在梳理有关学习投入影响因素文献的基础上,确定出15个影响学生学生学习投入的主要因素,运用解释结构模型方法建立学习投入影响因素解释结构模型。研究发现,自我效能感、学习动机、情感体验、时间管理、成就目标和人际关系是影响学生学习投入的直接因素,教学投入、教学策略、教学能力、学校氛围和学校支持力度是根本因素,教学支持、家庭背景、社会支持和学校幸福感作为间接因素发挥作用。其中学生自身因素是影响学生学习投入的直接因素,环境因素和教师因素对学生学习投入有基础性的影响。据此可以从激发学生学习动机、提高学习投入积极性,改善外部环境、加大联合支持力度,以及加强师资力量建设、提高教师教学能力等方面来提升学生学习投入水平。     

利用OH-PLIF技术显示超声速燃烧的火焰结构

针对在来流马赫数为1.72的空气来流中横向喷注氢气发生超声速燃烧的流场,利用平面激光诱导氢氧基荧光(OH-PLIF)技术,对超燃燃烧室中三个不同的流向截面进行了二维成像测量。选择波长为283.553nm的染料激光倍频光作为激发光,可近似认为获得的OH基荧光信号强度与OH基的摩尔分数成正比。瞬态的OH基PLIF图像揭示了超声速燃烧火焰结构具有高度湍流特性,在凹腔内部存在稳定的燃烧区,为整个燃烧反应提供值班火焰,起到了促进和稳定超声速燃烧的作用。超燃火焰在沿流向传播的同时还沿径向传播,凹腔展向尺度增大时火焰沿流向的火焰区会有所减小。     

挠性航天器姿态机动的主动振动控制

研究了挠性航天器姿态机动过程中挠性附件的主动振动控制问题.针对刚性主体上带有挠性梁的航天器,在建立挠性系统动力学模型的基础上,采用滑模变结构控制策略进行挠性航天器的大角度机动控制,为了快速抑制由于刚体运动而激发的弹性振动,在挠性梁上配置压电致动器,并通过速度反馈设计压电致动器的控制律.仿真结果表明,此方法在实现了旋转机动的同时,有效抑制了弹性振动.     

基于视频图像的增强现实光照技术

光照一致性是增强现实技术中一项重要的研究内容。利用摄像机捕获的放置在真实场景中的标定物和镜面小球的视频图像,设计了一个增强现实光照系统模型。模型的实现过程表明,该方法实现相对简单,不需要对场景及模型进行预处理,能够达到虚实对象在动态增强现实场景中光照的实时一致性。     

侧窗探测下的姿态变结构控制

为解决导引头视场受到侧窗限制的问题,给出侧窗视场范围和拦截器姿态角之间的约束算法,并针对侧窗探测条件下弹体姿态控制的要求,用变结构控制方法实现姿态角的跟踪,并对抖振问题给予解决办法。在变结构控制器参数的选择上加入自适应参数选择环节,经过仿真,系统能够快速跟踪期望姿态角,跟踪的精度高。     

新疆高校师资结构现状及优化分析

师资队伍建设是高校整体建设的永恒主题。如何使师资队伍能适应社会主义市场经济发展的需要,如何使师资队伍具有最佳结构,这是我们亟待研究和解决的问题。本文分析了新疆高校师资结构现状和存在的问题及其主要原因,提出了优化新疆高校师资队伍结构的思路。     

聚氨酯阻尼材料的结构设计及其动态力学性能的研究

据聚合物阻尼性能定量化理论,设计合成了软段结构、分子量不同以及含支链的聚氨酯.动态力学性能测试表明,含聚环氧丙烷二醇(PPG,Mn=2 000)、聚己二酸二乙二醇(PDEA,Mn=2 000)、聚己二酸乙二醇(PEAG,Mn=2 000)软段的试样的温域宽和内耗峰高.当软段分子量增加时,材料的损耗因子增加.组份相同时,含支链比不含支链的聚氨酯试样的内耗峰高,阻尼值大.     

榴弹攻击下铝质结构抗爆能力的数值评估

在静爆试验的基础上,结合有限元数值方法对小口径(30 mm)燃烧榴弹舷侧接触爆炸攻击下铝质艇体结构的毁伤进行评估,着重分析了铝质艇体结构在小口径武器攻击下,弹体的攻击角度、弹体的初始侵彻速度以及爆炸产物等对艇体结构破损和毁伤范围的影响以及榴弹爆炸的破片效应.     

FE 模态计算中对螺栓联接结构的合理建模

分析了模态计算中螺栓联接结构的几种建模方法;对螺栓联接结构提出了一种新的合理建模的方法．