高速铁路远程机动兵力输送研究

当前,我国大力发展高速铁路（以下简称高铁）建设,这为武警部队提高快速远程机动能力提供了新的机遇。部队的快速远程机动能力,是有效完成国家赋予的安全保卫、防卫作战及抢险救灾等多样化任务的重要前提。从高铁的发展特点及武警部队利用高铁进行快速远程机动的必要性,以及需把握的问题进行了分析探讨,旨在促使高铁在武警部队远程机动中发挥有效的作用,提高部队完成职能使命的能力。     

战时维修保障力量配置与保障方式确定方法研究

通过界定维修组时和保障方式的基本概念,建立了装备维修组时和保障力量可用组时预计模型,在此基础上,建立了维修保障力量和保障方式的关系模型,提出战时维修保障力量配置和保障方式确定方法,并以实例对该方法进行了说明和论证,为最优使用维修保障力量、筹划保障行动提供可借鉴的方法。     

战时装备保障力量抽组多目标优化模型研究

分析了影响装备保障力量抽组决策的因素,对装备保障力量的抽组问题进行了数学描述,建立了装备保障力量抽组多目标优化模型。针对多目标优化的求解问题,提出了一种相对理想点的求解算法。在相同的约束条件下,基于目标函数向量与理想目标向量之间的相对接近度而构造一个偏好函数,将多目标优化问题转变为单目标优化问题进行求解,通过实际算例验证了算法的可行性。     

两种具有动力学补偿的机器人位置/力混合控制器

文中提出了采用前馈动力学补偿和实时动力学补偿的两种机器人位置/力混合控制器。仿真结果显示了这两种动力学补偿的有效性。由于动力学补偿的引入、机器人位置/力混合控制系统的性能得到明显改善。     

关于机器人力控制器计算机系统的设计方案探讨

本文从机器人力反馈依从控制的任务和要求出发,对机器人控制多处理机系统设计中的几个主要问题,包括总的系统结构、存储器结构、机间互连结构、中断系统结构、并发实时操作系统、处理机选型和多处理机系统的调试等,进行了探讨。     

梁在拉伸力和弯曲力矩联合作用下的动态塑性断裂

本文采用刚塑性分析方法,研究了韧性材料带裂纹有限长梁在轴向拉伸力和弯曲力矩联合作用下的全塑性断裂过程,其外加轴向拉伸力和弯曲力矩为准静态加载,并在梁的断裂过程中保持不变,为定常载荷。在外力作用下,梁的断裂截面首先进入塑性变形,当裂纹尖端张开位移 CTOD 达到其材料临界值时,裂纹将启裂扩展。本文考虑了应变率对断裂过程的影响,给出了梁在断裂过程中其裂纹扩展长度,裂纹扩展速度以及断裂截面上的轴向抗力和弯曲抗力随时间的变化规律,并比较了在不同轴向拉伸力作用下梁的动态塑性断裂过程的变化,说明了轴向作用力对梁的断裂过程的影响。     

潜艇近水面定深航行时的变结构控制方法研究

用自由递阶的变结构控制（ＶＳＣ）方法研究了在二阶波浪力干扰下,潜艇近水面航行时的定深控制问题,并分析了各控制参数对控制性能的影响。通过与ＰＩＤ控制方法的比较,表明本文设计的变结构控制系统具有较高的控制精度和较强的适应性。     

SN-PDB 中一种先进的结点容错法

本文简单介绍了无共享并行数据库（ＳＮ－ＰＤＢ）中几种常见的结点容错方法,重点叙述了链式分布法,给出了此方法的负载平衡算法。     

底质对潜坐结构吸附力的试验研究

通过对圆底模型与方底模型的理论分析和试验研究,提出了对坐沉海底的两种形状结构体在离底时需要克服的底质吸附力的估算方法．通过建立理论分析模型,将底质种类对离底力的影响包括在估算公式内,从而可以对不同种类的底质对坐沉结构体的吸附力进行计算．     

美国陆军面向2010年发展规划概述

概述美国陆军现阶段实施的2010年发展战略规划,分析阐明美军制定和实行该规划理论基础和指导方针,陆军结构调整与改革的思路和实施的内容,在军队建设上如何充分发挥科学技术优势等.