面对称运载火箭优势面滚转迎风技术

针对面对称运载火箭飞行中俯仰、偏航通道控制力不匹配问题,提出通过姿态滚转控制调整迎风面以减小最大飞行摆角的控制技术,称为滚转迎风(bank-to-wind, BTW)技术。重点研究了BTW控制的离线法,推导了BTW控制滚动程序角理论值的解析解,证明了该理论值的偏差与飞行姿态偏差是同阶小量。提出带权重的傅里叶级数拟合算法,对滚动程序角进行修正,以符合工程应用的可行性。开展六自由度飞行动力学仿真,分析BTW控制对控制力、飞行气动载荷和滚动程序角跟踪品质的影响,验证BTW控制的有效性。比对不同拟合基频的仿真结果得出结论:拟合频率过高将影响控制品质,从工程应用角度看滚动程序角的“光滑性”比“拟合性”更重要。     

军队审计机构运用社会审计力量的SWOT分析与策略

习近平主席为军队审计工作提出了"全覆盖""问题导向"等新要求.在现有审计力量难以满足审计需求的情况下,通过购买社会审计服务、接受社会审计组织劳务派遣等方式组织社会审计力量参与军队审计任务,将是提高军队审计机构工作效率、实现创新发展的有效途径.本文通过SWOT分析法对军队审计机构运用社会审计力量的优势、劣势、机遇和威胁等...     

以单片机为中心的无线电引信炸高控制系统设计

针对连续波多卜勒无线电引信炸高散布大、抗干扰性差等问题,研究设计了一种单片机引信系统。采用相关比较法提取目标信息,采用相除对消原理消除影响炸高散布因素,采用数字滤波、设置虚警门限及近目标接电技术进行抗干扰。仿真试验证明该电路效果良好,并具有抗早炸、抗缓变信号和大脉冲突增信号干扰的能力。     

可控翼伞气动力及雀降操纵力仿真计算

本文建立了可控翼伞气动力计算的等效翼型—柔性模型以及雀降操纵力计算的双体铰接模型。用曲面涡格法对翼伞的气动力进行了计算,在此基础上,对翼伞的雀降操纵力也进行了计算。     

对基于BP神经网络的一类非线性控制器的结构改进

对一类基于ＢＰ神经网络的非线性系统控制器进行了改进,从而提出了一种结构更简单的控制器模型。通过数值仿真模拟证实了它比以前的研究者给出的方案能更快地收敛     

人手操作的联体计算

机器人的一个重要理论问题是如何控制机械手以获得所需要的运动。本文将人手操作的基本运动,抽象为具有七个构件而有九个自由度的刚体系统,严格地分析了这些运动,并根据实际情况考虑到各构件的重力、控制力和摩擦阻力,因此能完成人手操作的多种功能。而为了便于在计算机上实施运算利用Kane方程建立了以广义坐标表达的运动微分方程,这可作为分析机械手运动的理论依据。     

制冷空调系统的模糊控制与模拟仿真

在制冷空调系统中采用电子膨胀阀（ＥＸＶ）代替传统的热力膨胀阀后,为各种调节控制技术的应用提供了广阔的前景．作者介绍了模糊控制器的设计及在制冷空调系统中的应用前景,并通过Ｍａｔｌａｂ工具包中的Ｓｉｍｕｌｉｎｋ软件进行模拟仿真,验证了模糊控制器的控制特性．     

舰船战斗恢复力的设计要求和后勤要求

提出了舰船战斗恢复力的概念,简要概述了舰船战斗恢复力的设计要求与后勤要求,并介绍了舰船战斗恢复力量化的设想。     

CYLINDRICITY ERROR COMPENSATION IN DIAMOND TURNING VIA P－INTEGRATOR REPETITIVE CONTROL

ＣＹＬＩＮＤＲＩＣＩＴＹＥＲＲＯＲＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＯＮＩＮＤＩＡＭＯＮＤＴＵＲＮＩＮＧＶＩＡＰ－ＩＮＴＥＧＲＡＴＯＲＲＥＰＥＴＩＴＩＶＥＣＯＮＴＲＯＬＬｉＳｈｅｎｇｙｉ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＭｅｃｈａｎｔｒｏｎｉｃｓａｎｄＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔ...     

Counterinsurgency force ratio: strategic utility or nominal necessity

As a consequence of intervention in Iraq and Afghanistan, force ratio for counterinsurgency (COIN) has come under increased scrutiny. Reduced to its essence, the issue is simply, ‘How many troops does it take to get the job done?’ This answer has been sought by the US military, academia, and think tanks. There have been numerous responses, culminating in several ‘plug-and-play’ equations for minimum force ratios in COIN operations. Due to the impossibility of determining precisely how many insurgent forces there are, it has become common to base force ratios on the population of the country. In the realm of policy, the question above is posed as, ‘How many of our troops does it take to get the job done?’