基于Petri网的潜艇CGF鱼雷攻击行为建模

为了实现潜艇对舰鱼雷攻击过程的计算机仿真,基于Petri网理论研究了潜艇鱼雷攻击过程的行为建模问题.在对潜艇鱼雷攻击过程的准离散化分析与构建了鱼雷攻击过程Petri网结构的基础上,将Petri网的变迁和潜艇鱼雷攻击过程的战术规则相关联,并提出了解决变迁冲突的方法,建立了基于Petri网行为模型.这种运用Petri网特有的可视化和以动态方式描述了潜艇鱼雷攻击过程的方法,有着坚实的数学基础,为进一步研究潜艇CGF鱼雷攻击自治行为规划打下了理论基础.     

公安消防部队群众工作机制建设的思考

公安消防部队群众工作机制建设,应从明确责任,加强对群众工作的组织领导入手;防火部门应着力组织做好消防宣传教育工作;政治机关应着重组织做好拥政爱民工作。     

阀门电动装置智能速度控制器研究与仿真

针对阀门电动装置难以实现阀门快速准确定位和柔性关断的问题,采用位置和速度双闭环调节控制方法,通过参数自调节控制策略,设计了基于模糊PID控制原理 的智能速度控制器.仿真结果表明,智能速度控制器可以实现阀门变速调节、快速准确定位和柔性关断.     

卫星军事应用系统作战效能评估的网络层次分析法研究

根据卫星军事应用系统的特点研究了基于网络层次分析法的效能评估方法.确立了效能评价的准则,给出了影响其作战效能的指标集,建立了网络层次分析法控制层和网络层模型,并且利用计算极限超矩阵的方法对单个准则下各方案的作战效能进行排序.最后,通过对单个准则下的排序向量进行加权求和获得卫星军事应用系统作战效能的排序向量.     

不可预见作战下排弹抢修力量编配分析

在资源有限的情况下,综合考虑某一区域不同机场之间的相互关系,从整体的角度合理分配排弹抢修资源,可以大幅提升区域内军队机场阵地的战场排弹抢修能力。本文通过建立数学模型,从整体的角度出发,分析区域内各机场的排弹抢修资源分配问题：首先,针对不可预见作战带来的新挑战,提出了新的机场排弹抢修作业流程,引出排弹抢修力量分配所面临的几个现实问题;其次,为解决提出的问题,建立计算排弹抢修时间的数学模型;最后,利用建立的模型依次对上述问题进行分析,并给出排弹抢修资源编配与力量建设的建议。本研究认为,军事机场排弹抢修力量应根据机场特点,合理分配排弹抢修资源;要以机场排弹抢修力量为主导,以外部支援力量为辅助,提升机场自身排弹抢修能力;可通过建设排弹抢修物资仓库和设置排弹抢修支援小组,提升多机场联动的排弹抢修能力。     

Finite-time tracking control and vibration suppression based on the concept of virtual control force for flexible two-link space robot

The dynamic modeling, finite-time trajectory tracking control and vibration suppression of a flexible two-link space robot are studied. Firstly, the dynamic model of the system is established by combining Lagrange method with assumed mode method. In order to ensure that the base attitude and the joints of space robot can reach the desired positions within a limited time, a non-singular fast terminal sliding mode (NFTSM) controller is designed, which realizes the finite-time convergence of the trajectory tracking errors. Subsequently, for the sake of suppressing the vibrations of flexible links, a hybrid tra-jectory based on the concept of the virtual control force is developed, which can reflect the flexible modes and the trajectory tracking errors simultaneously. By modifying the original control scheme, a NFTSM hybrid controller is proposed. The hybrid control scheme can not only realized attitude stabili-zation and trajectory tracking of joints in finite time, but also provide a new method of vibration sup-pression. The simulation results verify the effectiveness of the designed hybrid control strategy.     

基于ISA总线的CAN通讯卡的设计与实现

为实现PC机在控制局域网络 (CAN)中的应用 ,开发设计了一种PC机与CAN的接口———CAN通讯卡。该通讯卡采用微控制器完成底层的CAN通讯任务 ,并利用双口RAM与PC机进行数据交换 ;通过基于Win9x的PC机设备驱动程序实现上层应用程序对通讯卡的操作。该系统结构紧凑、可靠性高 ,已在磁悬浮列车控制系统中得到了成功应用。     

一个监控式局部自主机器人控制器的实现与分析

本文介绍了一个严格监督控制（Ｓｕｐｅｒｖｉｓｏｒｙｃｏｎｔｒｏｌ）定义下的局部自主机器人控制器ＧＫＤ３的设计和实现，并从监督控制理论的角度，对ＧＫＤ３的体系结构和功能进行了分析和讨论。     

非线性控制在磁悬浮系统中的应用

用滑模变结构控制原理设计磁悬浮系统非线性控制器，并在磁悬浮球装置上进行了试验，结果证实这种控制器具有完全的鲁棒性、良好的参数适应性，设计方法也有广泛的适用性。悬浮系统的刚度有显著的提高。     

“气”范畴新论——兼谈“天人合一”

中国古代气论哲学建立的是"天人合一"的生命哲学.在SARS给人类敲响警钟之时,深刻反思中国古人的"天人合一"思想,对人与自然的和谐发展具有重要借鉴意义.